[实用新型]一种食品自动切割设备

权利要求书

1.一种食品自动切割设备，其特征在于，包括工作台，所述工作台上固设有机器人，所述机器人的自由端连接有超声波切割刀具；

且在所述工作台上，位于所述机器人的左右两侧，分别设置有互相平行的第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置和第二输送装置交替输送待切割食物；

所述机器人可带动所述超声波切割刀具在所述第一输送装置和所述第二输送装置之间转动。

2.根据权利要求1所述的食品自动切割设备，其特征在于，所述第一输送装置包括固定设置在所述工作台上的第一轨道，与所述第一轨道滑动连接的第一滑台，及驱动所述第一滑台沿所述第一轨道往复运动的第一驱动机构；所述第二输送装置包括固定设置在所述工作台上的第二轨道，与所述第二轨道滑动连接的第二滑台，及驱动所述第二滑台沿所述第二轨道往复运动的第二驱动机构。

3.根据权利要求2所述的食品自动切割设备，其特征在于，所述第一驱动机构和第二驱动机构均为直线气缸。

4.根据权利要求2所述的食品自动切割设备，其特征在于，所述第一滑台上设有第一定位机构，所述第二滑台上设有第二定位机构。

5.根据权利要求2所述的食品自动切割设备，其特征在于，所述第一轨道上还设有第一压紧治具，所述第二轨道上还设有第二压紧治具。

6.根据权利要求5所述的食品自动切割设备，其特征在于，所述第一压紧治具和第二压紧治具均包括有横向压紧工件和竖向压紧工件。

7.根据权利要求5所述的食品自动切割设备，其特征在于，所述第一压紧治具和第二压紧治具均为可升降压紧治具。

8.根据权利要求5所述的食品自动切割设备，其特征在于，所述第一压紧治具和第二压紧治具为可拆卸更换的压紧治具。

9.根据权利要求1所述的食品自动切割设备，其特征在于，所述机器人包括垂直于所述工作台且与工作台固定连接的基座，平行于所述工作台的第一工作臂和第二工作臂；所述基座为固定基座；所述第一工作臂的一端与所述基座的端面转动连接，所述第一工作臂的另一端与所述第二工作臂的一端转动连接，所述第二工作臂的另一端与所述超声波切割刀具转动连接，且所述第二工作臂可带动所述超声波切割刀具升降。

10.根据权利要求1所述的食品自动切割设备，其特征在于，所述工作台的四周还设有防护装置。