[实用新型]一种图书自动借还系统

说明书

本实用新型公开了一种图书自动借还系统，涉及机器人技术领域，该图书自动借还系统包括：书架充电桩、顶升机器人、图书排架机构、图书借还终端以及多组智能书架；多组所述智能书架环绕所述图书排架机构布置，所述智能书架的一侧设置有书架充电桩，所述图书借还终端正对所述图书排架机构设置，所述顶升机器人运动至所述智能书架下方顶起所述智能书架，带动所述智能书架相应运动至所述图书借还终端的内侧以及书架充电桩一侧的充电区。本实用新型本实用新型能够节约读者挑选图书的时间，同时减少了图书管理员的工作量，提高了借还书的效率，增加了图书管理的安全性和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种图书自动借还系统。

背景技术

现在大多数图书馆的借还图书方式主要有两种，一种是由图书馆工作人员操作管理系统来完成借还图书，工作量大，效率较低，一种是阅览室放置了自助借还终端设备，读者自行在自助终端机上操作完成借还图书。此两种借阅方式都有共同特性，当工作人员下班或者闭馆的时候就不能进行借还图书了。随着科技的发展，机器人自动化的运用已经在各个领域广泛实施，本实用新型提供的一种图书馆机器人自动化借还系统的制作方法，将机器人自动化运用到图书馆领域，为图书馆节约了人力成本，为读者节约了时间成本。

实用新型内容

为了克服现有技术中相关产品的不足，本实用新型提出一种图书自动借还系统，将机器人自动化运用到图书馆领域，为图书馆节约了人力成本，为读者节约了时间成本。

本实用新型提供了一种图书自动借还系统，包括：书架充电桩、顶升机器人、图书排架机构、图书借还终端、图书借还机器人以及多组智能书架；多组所述智能书架环绕所述图书排架机构布置，所述智能书架的一侧设置有书架充电桩，所述图书借还终端正对所述图书排架机构设置，所述顶升机器人运动至所述智能书架下方顶起所述智能书架，带动所述智能书架相应运动至所述图书借还终端的内侧以及书架充电桩一侧的充电区。

在本实用新型的某些实施方式中，所述图书自动借还系统还包括用于为所述顶升机器人提供充电续航的机器人充电桩，所述机器人充电桩设置在地面上。

在本实用新型的某些实施方式中，所述智能书架的上端包括均匀间隔设置的多个书立隔板。

在本实用新型的某些实施方式中，所述智能书架上间隔设置有多个RFID天线。

在本实用新型的某些实施方式中，所述智能书架的下端设置有提供功能模块安装用的部件安装盒。

在本实用新型的某些实施方式中，所述智能书架的底部设置有多个提供物理支撑的支腿，所述支腿之间留有用于顶升机器人通行的运动空间。

在本实用新型的某些实施方式中，所述图书借还机器人包括机体以及设置在所述机体上的托盘。

在本实用新型的某些实施方式中，所述图书排架机构包括底座，所述底座上设置有6关节全向运动的机械手，所述机械手的前端设置有电动夹爪。

在本实用新型的某些实施方式中，所述图书借还终端包括提供物理支撑的框架结构，所述框架结构的正面设置有可开合的电动平移门，所述电动平移门的一侧设置有用于提供图书信息的显示器，所述框架结构内还设置有终端电脑、RFID识读模块以及人脸识别模块，所述终端电脑分别与电动平移门、显示器、RFID识读模块以及人脸识别模块电性连接。

与现有技术相比，本实用新型有以下优点：

本实用新型实施例所述图书自动借还系统通过顶升机器人、图书排架机构、图书借还终端、图书借还机器人并配合多组智能书架，使读者无需进入阅览室挑选图书，在图书借还终端上查看要借图书的概要，点选要借图书，顶升机器人会将含有读者要借图书类别的智能书架搬运到读者面前，并能将其相关图书一并推送至读者，供读者挑选，整个借书过程全部无人化自动化，本实用新型能够节约读者挑选图书的时间，同时减少了图书管理员的工作量，提高了借还书的效率，增加了图书管理的安全性和可靠性。