[实用新型]一种图书自动借还系统

权利要求书

1.一种图书自动借还系统，其特征在于，包括：书架充电桩、顶升机器人、图书排架机构、图书借还终端、图书借还机器人以及多组智能书架；多组所述智能书架环绕所述图书排架机构布置，所述智能书架的一侧设置有书架充电桩，所述图书借还终端正对所述图书排架机构设置，所述顶升机器人运动至所述智能书架下方顶起所述智能书架，带动所述智能书架相应运动至所述图书借还终端的内侧以及书架充电桩一侧的充电区。

2.根据权利要求1所述的图书自动借还系统，其特征在于：所述图书自动借还系统还包括用于为所述顶升机器人提供充电续航的机器人充电桩，所述机器人充电桩设置在地面上。

3.根据权利要求1所述的图书自动借还系统，其特征在于：所述智能书架的上端包括均匀间隔设置的多个书立隔板。

4.根据权利要求1所述的图书自动借还系统，其特征在于：所述智能书架上间隔设置有多个RFID天线。

5.根据权利要求1所述的图书自动借还系统，其特征在于：所述智能书架的下端设置有提供功能模块安装用的部件安装盒。

6.根据权利要求1所述的图书自动借还系统，其特征在于：所述智能书架的底部设置有多个提供物理支撑的支腿，所述支腿之间留有用于顶升机器人通行的运动空间。

7.根据权利要求1所述的图书自动借还系统，其特征在于：所述图书借还机器人包括机体以及设置在所述机体上的托盘。

8.根据权利要求1所述的图书自动借还系统，其特征在于：所述图书排架机构包括底座，所述底座上设置有6关节全向运动的机械手，所述机械手的前端设置有电动夹爪。

9.根据权利要求1所述的图书自动借还系统，其特征在于：所述图书借还终端包括提供物理支撑的框架结构，所述框架结构的正面设置有可开合的电动平移门，所述电动平移门的一侧设置有用于提供图书信息的显示器，所述框架结构内还设置有终端电脑、RFID识读模块以及人脸识别模块，所述终端电脑分别与电动平移门、显示器、RFID识读模块以及人脸识别模块电性连接。