[实用新型]一种用于大型筒体零件加工的柔性工装

权利要求书

1.一种用于大型筒体零件加工的柔性工装，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)包括机床工作台(2)，所述机床工作台(2)内部设置有超声探测头(22)，所述机床工作台(2)内侧设置有数控转台(8)，所述机床工作台(2)上侧设置有工装底板(3)，所述工装底板(3)与所述机床工作台(2)之间设置有垫高块(4)，所述数控转台(8)上设置有顶部柔性模组(5)和侧边柔性模组(6)，所述顶部柔性模组(5)和所述侧边柔性模组(6)均由柔性单元支撑结构(9)构成，所述柔性单元支撑结构(9)包括外壳(23)，所述外壳(23)上开设有卡槽(20)和紧固槽(21)，所述外壳(23)内侧设置有增压器(11)，所述增压器(11)上侧设置有直线电机(12)，所述直线电机(12)的输出端固定连接有活塞杆(14)，所述活塞杆(14)贯穿所述外壳(23)，所述活塞杆(14)远离所述外壳(23)的一端设置有定位装置(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于大型筒体零件加工的柔性工装，其特征在于：所述数控转台(8)和所述机床工作台(2)上均设置有拖链(7)。

3.根据权利要求1所述的一种用于大型筒体零件加工的柔性工装，其特征在于：所述外壳(23)底侧设置有下底盘(10)，所述外壳(23)的上侧设置连接有上底盘(16)。

4.根据权利要求3所述的一种用于大型筒体零件加工的柔性工装，其特征在于：所述上底盘(16)上设置有电、气的快速接口。

5.根据权利要求1所述的一种用于大型筒体零件加工的柔性工装，其特征在于：所述外壳(23)内壁与所述活塞杆(14)之间设置有夹紧套(13)。

6.根据权利要求1所述的一种用于大型筒体零件加工的柔性工装，其特征在于：所述定位装置(15)包括真空吸盘(17)，所述真空吸盘(17)内部设置有摩擦垫圈(19)，所述摩擦垫圈(19)上设置有球头定位(18)。