[实用新型]一种上肢康复训练辅助装置

说明书

本实用新型涉及一种上肢康复训练辅助装置，属于医疗设备领域。用于解决现有装置移动不方便、训练方式单一，不可同时基于多自由度协调训练等问题。具体包括可方便移动的底架、训练模块以及训练控制系统。底架上设有四个带制动功能的万向轮，同时设有推杆、把手连接底架，易于医护人员对整个装置的移动；同时底架上还增设有显示器放置平台。训练模块包括工作台，工作台的提升、下降机构，工作台水平面上的前后左右移动训练装置，以及置于平面移动装置上方的上肢训练承托器。如果将整个训练模块置于空间直角坐标轴内，则该训练模块可同时实现4自由度协调运动。本实用新型所需部件容易获取，训练方式多样化，可进一步满足患者的康复训练需求。

技术领域

本实用新型涉及一种上肢康复训练辅助装置，属于医疗设备领域。

背景技术

随着人类社会的进步，身体健康越来越人们重视，所以医疗器械的需求也在日益增加。上肢运动障碍是中风、脑卒后的常见结果，严重者可以阻碍患者的基本日常活动及生活。然而，基于训练的治疗可以促进患病者的逐渐的康复。在人们的研究实验后发现，除了基于人工的辅助训练外，康复训练辅助装置也可以提供患者的辅助康复训练，且效果与人工辅助相同，均能促进患者康复。

现有的上肢康复辅助训练存在有传统的医护人员手动帮助患者进行上肢运动训练，这种方式需要依赖于人力才能完成训练，并且还需要考虑到医护人员在辅助训练过程中是否会因为体力消耗而导致辅助训练不到位的问题。而目前所售卖的上肢康复辅助训练机构大多训练方式单一，比如仅仅能带动上肢完成一个绕圈运动，训练方式有待增加。

发明内容

本实用新型提供了一种上肢康复训练辅助装置，以用于中风、脑卒中患者上肢运动障碍的康复辅助训练。

本实用新型的技术方案是：一种上肢康复训练辅助装置，包括整体底架3、工作台6、工作台升降装置22、显示器10；

所述整体底架3包括底座1、万向轮2、推杆4、把手9、显示器放置平台8、显示器放置平台支撑架7；推杆4、显示器放置平台支撑架7的底部与底座1之间采用弯管进行刚性连接，并嵌入到底座1上，把手9连接在推杆4的上端，工作台6上设有总控器14、状态显示器20、训练控制器13、上肢承托器11、移动装置12，训练控制器13放置于工作台6平面的凹槽内，移动装置12安装在工作台6上端面，上肢承托器11连接在移动装置12上方，工作台升降装置22连接在工作台6下端面，上肢承托器11与移动装置12之间360度旋转连接，显示器10放置于显示器放置平台8上；状态显示器20、训练控制器13、工作台升降装置22、移动装置12均与总控器14连接。

具体地，所述工作台升降装置22包括双向丝杠21、滑轨16、左侧丝杠螺母滑块17、右侧丝杠螺母滑块18、支撑杆23、支撑轴24、轴承25、丝杠电机，双向丝杠21上安装有与丝杠电机连接的齿轮，丝杠电机与总控器14连接，滑轨16通过滑轨支撑柱29连接在底座1上，左侧丝杠螺母滑块17、右侧丝杠螺母滑块18安装在双向丝杠21两侧且底部在滑轨16上滑动，双向丝杠21的旋转带动左侧丝杠螺母滑块17、右侧丝杠螺母滑块18同时趋近或者远离双向丝杠21的中心，左侧丝杠螺母滑块17、右侧丝杠螺母滑块18分别均通过与其铰接的支撑杆23与支撑轴24转动连接，支撑轴24通过工作台承托件15与工作台6固定连接。滑轨16上设有3个轴承放置机构30。

具体地，所述上肢承托器11包括小臂111、手指112、承托器承托片114、连接杆Ⅰ117、连接杆Ⅱ118、手背119、圆形凸台115；小臂111的前端、手背119后端与承托器承托片114固定连接，手指112底部通过连接杆Ⅱ118与手背119连接，手指112的各关节之间通过连接杆Ⅰ117铰接，承托器承托片114通过其下方设置的圆形凸台115与移动装置12之间360度旋转连接。