[实用新型]一种上肢康复训练辅助装置

权利要求书

1.一种上肢康复训练辅助装置，其特征在于：包括整体底架（3）、工作台（6）、工作台升降装置（22）、显示器（10）；

所述整体底架（3）包括底座（1）、万向轮（2）、推杆（4）、把手（9）、显示器放置平台（8）、显示器放置平台支撑架（7）；推杆（4）、显示器放置平台支撑架（7）的底部与底座（1）之间采用弯管进行刚性连接，并嵌入到底座（1）上，把手（9）连接在推杆（4）的上端，工作台（6）上设有总控器（14）、状态显示器（20）、训练控制器（13）、上肢承托器（11）、移动装置（12），训练控制器（13）放置于工作台（6）平面的凹槽内，移动装置（12）安装在工作台（6）上端面，上肢承托器（11）连接在移动装置（12）上方，工作台升降装置（22）连接在工作台（6）下端面，上肢承托器（11）与移动装置（12）360度旋转连接，显示器（10）放置于显示器放置平台（8）上；状态显示器（20）、训练控制器（13）、工作台升降装置（22）、移动装置（12）均与总控器（14）连接。

2.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练辅助装置，其特征在于：所述工作台升降装置（22）包括双向丝杠（21）、滑轨（16）、左侧丝杠螺母滑块（17）、右侧丝杠螺母滑块（18）、支撑杆（23）、支撑轴（24）、轴承（25）、丝杠电机，双向丝杠（21）上安装有与丝杠电机连接的齿轮，丝杠电机与总控器（14）连接，滑轨（16）通过滑轨支撑柱（29）连接在底座（1）上，左侧丝杠螺母滑块（17）、右侧丝杠螺母滑块（18）安装在双向丝杠（21）两侧且底部在滑轨（16）上滑动，双向丝杠（21）的旋转带动左侧丝杠螺母滑块（17）、右侧丝杠螺母滑块（18）同时趋近或者远离双向丝杠（21）的中心，左侧丝杠螺母滑块（17）、右侧丝杠螺母滑块（18）分别均通过与其铰接的支撑杆（23）与支撑轴（24）转动连接，支撑轴（24）通过工作台承托件（15）与工作台（6）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练辅助装置，其特征在于：所述上肢承托器（11）包括小臂（111）、手指（112）、承托器承托片（114）、连接杆Ⅰ（117）、连接杆Ⅱ（118）、手背（119）、圆形凸台（115）；小臂（111）的前端、手背（119）后端与承托器承托片（114）固定连接，手指（112）底部通过连接杆Ⅱ（118）与手背（119）连接，手指（112）的各关节之间通过连接杆Ⅰ（117）铰接，承托器承托片（114）通过其下方设置的圆形凸台（115）与移动装置（12）360度旋转连接。

4.根据权利要求3所述的一种上肢康复训练辅助装置，其特征在于：所述移动装置（12）包括结构相同且呈H形放置的上移动装置、左下移动装置、右下移动装置，左下移动装置、右下移动装置平行设置，上移动装置位于左下移动装置、右下移动装置上方，每个移动装置包括步进电机（122）、移动丝杠（123）、滑块轨道（124）、移动滑块，上移动装置上方的移动滑块为移动滑块Ⅰ（121），左下移动装置、右下移动装置上方的滑块均为移动滑块Ⅱ（125），移动丝杠（123）安装在滑块轨道（124）内且与步进电机（122）连接，移动滑块下方凸台上设有与移动丝杠（123）配合的螺纹孔，步进电机（122）与总控器（14）连接，上移动装置的移动滑块Ⅰ（121）上方设有滑块凸台，滑块凸台中间设有圆孔，平底端部滚针轴承（116）放入移动滑块Ⅰ（121）滑块凸台的圆孔中，圆形凸台（115）插入平底端部滚针轴承（116）中形成一个旋转副，圆形凸台（115）在轴承平底端部滚针轴承（116）中360度旋转，上移动装置的底部分别与左下移动装置、右下移动装置上的移动滑块Ⅱ（125）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练辅助装置，其特征在于：所述总控器（14）上设有启动、急停、模式转换按钮。

6.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练辅助装置，其特征在于：所述状态显示器（20）上设有绿灯、红灯。

7.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练辅助装置，其特征在于：所述训练控制器（13）上设有主动训练模式按钮和被动训练模式按钮。