[实用新型]一种用于水下航行器的推进装置

权利要求书

1.一种用于水下航行器的推进装置，包括两侧均敞口设置的安装箱(1)，其特征在于：所述安装箱(1)内腔的一侧设有安装筒(2)，所述安装筒(2)内固定有第一电机(21)，且第一电机(21)的输出轴上安装有位于安装箱(1)外侧的螺旋桨(22)，所述安装筒(2)的外周侧均匀转动安装有减震器(8)，且减震器(8)的伸缩端转动安装有与安装箱(1)内壁滑动连接的导向板(9)；

所述安装箱(1)内转动安装有圆板(3)，且圆板(3)与安装筒(2)之间设有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的固定端与安装筒(2)外侧连接，所述伸缩杆(4)的伸缩端转动设置有调节安装筒(2)角度的调节件，所述第一电机(21)的输入端与外部开关组的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下航行器的推进装置，其特征在于：所述调节件包括第二电机(31)、联轴器(32)、螺杆(33)、定位板(34)和连接板(41)，所述连接板(41)和伸缩杆(4)的伸缩端铰接，所述第二电机(31)固定在圆板(3)靠近安装筒(2)的一侧，所述螺杆(33)通过联轴器(32)与第二电机(31)的输出轴连接，所述连接板(41)通过侧面开设的螺纹孔与螺杆(33)螺纹连接，所述定位板(34)固定在圆板(3)的侧面且与螺杆(33)远离第二电机(31)的一端连接，所述第二电机(31)的输入端与外部开关组的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下航行器的推进装置，其特征在于：所述圆板(3)远离安装筒(2)的一侧设有第三电机(5)，且第三电机(5)的输出轴与圆板(3)侧面中部连接，所述第三电机(5)的外侧设有安装架，所述第三电机(5)的输入端与外部开关组的输出端电连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于水下航行器的推进装置，其特征在于：所述安装架包括固定套设在第三电机(5)外侧的环形板(51)，所述环形板(51)的侧面均匀安装有与安装箱(1)连接的支撑板(52)。

5.根据权利要求1所述的一种用于水下航行器的推进装置，其特征在于：所述圆板(3)两侧的边沿处均转动安装有环形限位板(6)，所述环形限位板(6)的侧面与安装箱(1)的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于水下航行器的推进装置，其特征在于：所述安装箱(1)与安装筒(2)之间设有密封弹性布(7)，所述安装筒(2)靠近螺旋桨(22)的一侧安装有密封板(23)，且第一电机(21)的输出轴与密封板(23)侧面中部的通孔密封转动连接。