[实用新型]一种检测玻璃幕墙的装置

权利要求书

1.一种检测玻璃幕墙的装置，其特征在于，包括：爬墙机器人、第一连接杆、第二连接杆、激励装置和拾振装置；其中，所述第一连接杆的一端连接所述爬墙机器人，另一端连接所述激励装置；所述第二连接杆的一端连接所述爬墙机器人，另一端连接所述拾振装置。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一连接杆与所述第二连接杆均为伸缩杆。

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第一连接杆的一端转动连接所述爬墙机器人和/或所述第二连接杆的一端转动连接所述爬墙机器人。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括：第一旋转机构和第二旋转机构；其中，所述第一旋转机构的固定端设置在所述爬墙机器人上，所述第一旋转机构的旋转端与所述第一连接杆的一端连接；

所述第二旋转机构的固定端设置在所述爬墙机器人上，所述第二旋转机构的旋转端与所述第二连接杆的一端连接。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述激励装置包括：驱动组件和振动源；其中，所述驱动组件连接所述振动源，以驱动所述振动源振动。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述驱动组件包括：频率与功率可调的正弦波信号发生器和电磁激励线圈；所述振动源包括：偏心质量块；所述偏心质量块连接所述电磁激励线圈，所述正弦波信号发生器连接所述电磁激励线圈，以通过所述正弦波信号发生器产生的信号，控制所述电磁激励线圈驱动所述偏心质量块产生周期性的振动。

7.如权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述激励装置还包括：距离调节模块和弹性层；所述驱动组件连接所述弹性层、所述弹性层连接所述距离调节模块，所述距离调节模块连接所述第一连接杆，以通过距离调节模块调节所述驱动组件与所述第一连接杆的距离。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述拾振装置包括：加速度传感器。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述拾振装置还包括：距离调节组件；所述加速度传感器通过所述距离调节组件实现与所述第二连接杆连接，以通过所述距离调节组件调节所述加速度传感器与所述第二连接杆之间的距离。

10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：牵引绳；其中，所述牵引绳连接所述爬墙机器人。