[实用新型]气动执行机构自动装配线

说明书

本实用新型是一种气动执行机构自动装配线，包括传输机构，传输机构设有工装，并依次布置有：第一工位，将螺母、垫片放置于工装的定位孔内；第二工位，用于连接并预紧下膜盖和支架，并安装于工装上；第三工位，设有拧紧机构，用于下膜盖与支架固定连接；第四工位，用于安装弹簧、膜片部件和上膜盖；第五工位，安装固定连接上膜盖与下膜盖的第三螺栓，并预拧紧；第六工位，用于拧紧第二螺栓和第三螺栓；第七工位，设有测漏仪，用于气动执行机构进行气密性检测；第八工位，用于安装行程指示杆和连接件。按生产节拍设置工位、优化工位组装时间，保证线体组装流畅、高效；所有螺栓拧紧，均采用定扭装置，自动拧紧，保证组装产品质量稳定、可靠。

技术领域

本实用新型涉及阀门技术领域，特别是用于调节阀上的气动执行机构，具体是一种气动执行机构自动装配线。

背景技术

气动执行机构是气动调节阀的重要组成部分，其作为气动调节阀的驱动装置，结构简单，动作可靠，维护方便，成本低廉，被广泛应用于化工、冶金等行业。如图7所示，气动执行机构包括依次连接的上膜盖(21)、下膜盖(22)和支架(23)，上膜盖(21)与下膜盖(22)之间设有弹簧(24)和膜片部件(25)，下膜盖(22)下端安装有行程指示杆(26)和连接件(27)。

传统的气动执行机构组装采用工人手动作业，操作速度慢、人为因素导致产品质量不稳定、智能化程度低、效率低，进而导致各种成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决传统的气动执行机构人工安装效率低、质量差、成本高的技术问题。

本实用新型提供一种气动执行机构自动装配线，包括传输机构，所述传输机构设有跟随移动的工装，所述传输机构传输路径上依次布置有：

第一工位，将螺母、垫片放置于所述工装的定位孔内；

第二工位，用于连接下膜盖和支架，使所述下膜盖与所述支架之间通过第一螺栓、导向套预拧紧，并安装于所述工装上；

第三工位，设有第一螺丝拧紧机构，用于拧紧所述第一螺栓和所述导向套；

第四工位，用于安装弹簧、膜片部件和上膜盖，并通过两个呈对称布置的第二螺栓预拧紧；

第五工位，安装第三螺栓，并预拧紧；所述第三螺栓位于所述上膜盖与所述下膜盖的其余紧固位置，用于固定连接所述上膜盖与所述下膜盖；

第六工位，设有第二螺丝拧紧机构，用于拧紧所述第二螺栓和所述第三螺栓；

第七工位，设有测漏仪，用于气动执行机构进行气密性检测；

第八工位，用于人工安装气动执行机构的附件：行程指示杆和连接件。

螺丝拧紧机构选用三轴螺丝拧紧机构；本实用新型有益效果为：按生产节拍设置工位、优化工位组装时间，保证线体组装流畅、高效；所有螺栓拧紧，均采用定扭装置，自动拧紧，保证组装产品质量稳定、可靠；本实用新型取代传统的纯手工操作，提高了效率和质量，降低了成本。

进一步地，所述工装下端设有导向块，用于卡接所述支架下端的通孔。导向块对支架安装进行导向，使支架与工装连接更加快捷。

进一步地，所述第一工位设有第一机械手，用于执行所述第一工位的操作，所述第二工位设有第三机械手，用于执行将相互连接的所述下膜盖和支架安装于所述工装上的操作；所述第八工位处设有第二机械手，用于将装配好的气动执行机构下线。机械手操作快捷、轻便，提升组装效率。

进一步地，所述下膜盖与所述支架预拧紧、所述上膜盖与所述下膜盖预拧紧均使用手动操作。手动定位更加快捷，如此设置，不仅降低了成本，还提高了装配效率。

进一步地，所述第四工位设有电动下压机，用于驱动所述上膜盖与所述下膜盖连接。由于弹簧具有弹性，电动下压机用于克服弹簧的弹性，便于工人预拧紧上下膜盖。