[实用新型]气动执行机构自动装配线

权利要求书

1.一种气动执行机构自动装配线，其特征在于：包括传输机构(1)，所述传输机构(1)设有跟随移动的工装(2)，所述传输机构(1)传输路径上依次布置有：

第一工位(3)，将螺母、垫片放置于所述工装(2)的定位孔(41)内；

第二工位(4)，用于连接下膜盖(22)和支架(23)，使所述下膜盖(22)与所述支架(23)之间通过第一螺栓(31)、导向套(32)预拧紧，并安装于所述工装(2)上；

第三工位(5)，设有第一螺丝拧紧机构(6)，用于拧紧所述第一螺栓(31)和所述导向套(32)；

第四工位(7)，用于安装弹簧(24)、膜片部件(25)和上膜盖(21)，并通过两个呈对称布置的第二螺栓(33)预拧紧；

第五工位(8)，安装第三螺栓(34)，并预拧紧；所述第三螺栓(34)位于所述上膜盖(21)与所述下膜盖(22)的其余紧固位置，用于固定连接所述上膜盖(21)与所述下膜盖(22)；

第六工位(9)，设有第二螺丝拧紧机构(10)，用于拧紧所述第二螺栓(33)和所述第三螺栓(34)；

第七工位(11)，设有测漏仪(12)，用于气动执行机构进行气密性检测；

第八工位(13)，用于安装气动执行机构的附件。

2.根据权利要求1所述的气动执行机构自动装配线，其特征在于：所述工装(2)下端设有导向块(42)，用于卡接所述支架(23)下端的通孔。

3.根据权利要求1所述的气动执行机构自动装配线，其特征在于：所述第一工位(3)设有第一机械手(14)，用于执行所述第一工位(3)的操作，所述第二工位(4)设有第三机械手(19)，用于执行将相互连接的所述下膜盖(22)和所述支架(23)安装于所述工装(2)上的操作；所述第八工位(13)处设有第二机械手(15)，用于将装配好的气动执行机构下线。

4.根据权利要求1所述的气动执行机构自动装配线，其特征在于：所述下膜盖(22)与所述支架(23)预拧紧、所述上膜盖(21)与所述下膜盖(22)预拧紧均使用手动操作。

5.根据权利要求1所述的气动执行机构自动装配线，其特征在于：所述第四工位(7)设有电动下压机(16)，用于驱动所述上膜盖(21)与所述下膜盖(22)连接。

6.根据权利要求1所述的气动执行机构自动装配线，其特征在于：所述第七工位(11)设有两个检测工位，可同时检测两台气动执行机构。

7.根据权利要求1所述的气动执行机构自动装配线，其特征在于：所述传输机构(1)并列布置有两条缓存线(17)，用于放置不同规格的所述工装(2)。

8.根据权利要求1所述的气动执行机构自动装配线，其特征在于：所述第六工位(9)与所述第七工位(11)之间还设有预留工位(18)。

9.根据权利要求1所述的气动执行机构自动装配线，其特征在于：所述第二螺栓(33)的螺杆长度大于所述第三螺栓(34)的螺杆长度。