[实用新型]一种工业机器人固定平台有效

专利信息
申请号: 202120761444.2 申请日: 2021-04-14
公开(公告)号: CN214560671U 公开(公告)日: 2021-11-02
发明(设计)人: 张敏;郝晶晶 申请(专利权)人: 深圳市创银鑫科技有限公司
主分类号: B25H1/08 分类号: B25H1/08
代理公司: 深圳市成为知识产权代理事务所(普通合伙) 44704 代理人: 王艳
地址: 518000 广东省深圳市宝安*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 工业 机器人 固定 平台
【权利要求书】:

1.一种工业机器人固定平台,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的底部固定连接有电机(2),所述电机(2)的输出端固定连接有驱动轴(3),所述驱动轴(3)的顶部固定连接有第一锥形齿轮(4),所述第一锥形齿轮(4)的正面啮合有第二锥形齿轮(5),所述第二锥形齿轮(5)的正面固定连接有固定柱(8),所述固定柱(8)的表面活动连接有活动杆(9),所述活动杆(9)的左侧活动连接有活动块(10),所述活动块(10)的左侧固定连接有竖板(11),所述第一锥形齿轮(4)的右侧啮合有连接齿轮(13),所述连接齿轮(13)顶部的右侧开设有凹槽(14),所述凹槽(14)的内腔设置有连接柱(15),所述连接柱(15)的顶部固定连接有连接杆(16),所述连接杆(16)的右侧活动连接有活动座(17),所述活动座(17)的右侧固定连接有连接板(18),所述连接板(18)和竖板(11)的顶部均贯穿至箱体(1)的顶部,所述连接板(18)和竖板(11)相对一侧的顶部均固定连接有夹块(20)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人固定平台,其特征在于:所述第二锥形齿轮(5)的背面固定连接有转轴(6),所述转轴(6)表面的后侧通过轴承(7)与箱体(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人固定平台,其特征在于:所述箱体(1)内腔底部的左侧开设有滑槽(12),所述滑槽(12)的内腔与竖板(11)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人固定平台,其特征在于:所述箱体(1)内腔的右侧固定连接有滑杆(19),所述滑杆(19)的表面与连接板(18)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人固定平台,其特征在于:所述箱体(1)的顶部开设有通槽,所述夹块(20)的内侧开设有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人固定平台,其特征在于:所述箱体(1)底部的四角均固定连接有支撑腿,且支撑腿的底部固定连接有防滑垫。

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