[实用新型]一种用于钳体双面自动化加工的机构

权利要求书

1.一种用于钳体双面自动化加工的机构，其特征在于，包括：

机座组件（1），用于安装装夹组件（7）、第一驱动组件（3）和第二驱动组件（5）；

装夹组件（7），用于装夹待加工工件；

第一加工组件（2），用于加工装夹组件（7）上的待加工工件；

第二加工组件（4），用于加工装夹组件（7）上的待加工工件；

第一驱动组件（3），用于控制所述第一加工组件（2）沿竖直方向移动；

第二驱动组件（5），用于控制所述第二加工组件（4）沿第一方向和第二方向移动，第一方向与第二方向相互垂直；

第三驱动组件（9），用于控制第二驱动组件（5）沿弧形移动；

控制组件（6），用于控制第一驱动组件（3）、第二驱动组件（5）、第三驱动组件（9）、第一加工组件（2）、第二加工组件（4）和装夹组件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种用于钳体双面自动化加工的机构，其特征在于，所述机座组件（1）包括底座（101）和动力安装座（102）；所述动力安装座（102）设置在底座（101）上；所述装夹组件（7）位于动力安装座（102）的一侧，且安装在底座（101）上；所述第一驱动组件（3）设置在动力安装座（102）的一侧面；所述第二驱动组件（5）和第三驱动组件（9）设置在动力安装座（102）的另一侧面；所述控制组件（6）通过连接管道（103）安装在动力安装座（102）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于钳体双面自动化加工的机构，其特征在于，所述第二驱动组件（5）包括中间连接板（503）和移动角板（504）；所述移动角板（504）的顶部安装有第三驱动装置（502）；所述中间连接板（503）的底部通过第三连接块（5043）与第三驱动装置（502）的输出端连接；所述中间连接板（503）的顶部设置有第二驱动装置（501）；所述第二加工组件（4）通过第二连接块（5033）与所述第二驱动装置（501）的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于钳体双面自动化加工的机构，其特征在于，所述移动角板（504）的顶部安装有第三滑轨（5042），所述第三滑轨（5042）位于所述第三驱动装置（502）的两侧；所述中间连接板（503）的底部设置有第三滑块（5041）；所述第三滑块（5041）可沿第三滑轨（5042）移动；所述中间连接板（503）的顶部设置有第二滑轨（5032）；所述第二滑轨（5032）位于所述第二驱动装置（501）的两侧；所述第二加工组件（4）上设置有第二滑块（5031）；所述第二滑块（5031）可沿第二滑轨（5032）移动。

5.根据权利要求4所述的一种用于钳体双面自动化加工的机构，其特征在于，所述中间连接板（503）靠近第二驱动装置（501）的一端设置有第二位置感应器（5035）；所述第二滑轨（5032）远离第二驱动装置（501）的一端设置有第二限位块（5034）；所述移动角板（504）靠近第三驱动装置（502）的一端设置有第三位置感应器（5045）；所述第三滑轨（5042）远离第三驱动装置（502）一端设置有第三限位块（5044）。

6.根据权利要求3所述的一种用于钳体双面自动化加工的机构，其特征在于，所述动力安装座（102）上设置有多个弧形槽（104）；所述第三驱动组件（9）包括第四驱动装置（903）和旋转轴（902），所述第四驱动装置（903）通过旋转轴（902）可转动安装在动力安装座（102）上；所述移动角板（504）的底部设置有与弧形槽（104）相配合的角度滑块（505）；所述第四驱动装置（903）的输出端与移动角板（504）连接，用于控制移动角板（504）沿动力安装座（102）的弧形槽（104）移动。