[实用新型]一种连杆加工一体机

权利要求书

1.一种连杆加工一体机，其特征在于，所述连杆加工一体机包括自动上料装置和与所述自动上料装置对接的机架，所述机架沿着钢管物料方向依次设置有第一工位、第二工位和第三工位，所述第一工位包括两个缩口装置，两个缩口装置相对钢管物料两端对称，所述缩口装置一侧设置冲孔装置，所述冲孔装置设置在钢管物料垂直方向，缩口装置对称设置在冲孔装置两侧；所述第二工位包括两个镗内孔平端面倒内外角装置，两个镗内孔平端面倒内外角装置相对钢管物料两端对称；所述第三工位包括两个攻牙装置，所述攻牙装置相对钢管物料两端对称；所述机架上设有传输装置，所述传输装置下端固定在所述机架上，所述传输装置上端设置在所述第一工位、第二工位和第三工位的上方。

2.如权利要求1所述的连杆加工一体机，其特征在于，所述传输装置包括水平固定在所述机架上的支撑杆、水平固定在所述支撑杆下方的第一丝杆、所述第一丝杆下方滑动连接有机械手，所述机械手包括与所述第一丝杆滑动连接的连接板，所述连接板下方固定有传输装置气缸，所述传输装置气缸下端固定有夹爪气缸，所述夹爪气缸下端连接有夹爪。

3.如权利要求2所述的连杆加工一体机，其特征在于，所述第一丝杆设置两个，每个所述第一丝杆滑动连接两个机械手。

4.如权利要求2所述的连杆加工一体机，其特征在于，所述传输装置气缸两侧设有导柱。

5.如权利要求1所述的连杆加工一体机，其特征在于，所述连杆加工一体机包括废料回收装置，所述废料回收装置设置是所述机架末端。

6.如权利要求1所述的连杆加工一体机，其特征在于，所述自动上料装置包括自动上料装置机架，所述自动上料装置机架上设有物料库，所述物料库外侧设有物料定位装置；所述物料库包括两个相对设置的外挡板，所述外挡板固定在所述自动上料装置机架上方；所述物料库一侧设有水平方向的第一推板，所述第一推板两端均设有自动上料装置第一气缸，所述自动上料装置第一气缸一端与所述第一推板连接，所述自动上料装置第一气缸另一端与所述外挡板连接；所述第一推板上固定有垂直方向的若干个第一推杆和垂直方向的若干个第二推杆，所述第一推杆和所述第二推杆之间设有斜板，所述斜板向所述第二推杆倾斜；所述第一推杆和所述第二推杆数量相同；所述物料定位装置包括定位底板，所述定位底板上依次设置有的限位板、第一支座、第二支座和自动上料装置第二气缸，所述限位板、第一支座、第二支座与所述定位底板可拆卸连接，所述第一支座、第二支座上均设有凹槽；所述自动上料装置第二气缸靠近物料一端设有第二推板；物料库还包括两个内挡板，正反牙螺杆、第一导向柱，两个所述内挡板板设置在两个外挡板之间，所述第一导向柱设置在两个所述内挡板中间位置，所述第一导向柱一端与一个外挡板固定连接，另一端穿过所述内挡板与另一外挡板固定连接，所述正反牙螺杆一端与一个外挡板固定连接，另一端穿过两个所述内挡板和另一外挡板，固定连接有手轮。

7.如权利要求1所述的连杆加工一体机，其特征在于，所述缩口装置包括驱动油缸，所述驱动油缸依次连接有连接板、支撑座，缩口模支撑板、缩口模，所述连接板与所述驱动油缸固定连接，所述连接板与所述支撑座固定连接，所述缩口模支撑板与所述支撑座滑动连接，所述缩口模与所述缩口模支撑板固定连接；所述支撑座下方通过第一滑块连接有第一滑轨，所述第一滑轨固定在所述机架上；所述支撑座靠近所述缩口模支撑板设有两个第二滑轨，所述缩口模支撑板通过第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述缩口模支撑板连接有第二气缸；所述缩口模数量为两个。