[实用新型]一种全自动水质COD分析装置

权利要求书

1.一种全自动水质COD分析装置，其特征在于，包括：

机架，在所述机架内设置有样品取放工位、中转工位和加热消解工位；

样品栏，其设置在样品取放工位，其用于放置样品杯；

样品加热模块，其用于对样品杯进行加热；

第一移动驱动机构，其用于带动所述样品加热模块在中转工位和加热消解工位之间移动；

冷凝回流单元，其设置在加热消解工位上方，在加热消解时，冷凝回流单元的冷凝管压靠在样品加热模块上样品杯的口部；

第一升降驱动机构，其用于带动所述冷凝回流单元作升降移动；

XYZ轴机械手，其用于抓取样品杯，以使样品杯在样品栏和样品加热模块之间换位；

多个独立供液单元，其用于分别控制不同试剂的供给；

第一加液头，其设置在所述XYZ轴机械手的抓手上，所述第一加液头上设有多个与不同试剂独立供液单元连通的出液口；

第二加液头，其设置在冷凝回流单元的上方，所述第二加液头上设有多个与不同试剂独立供液单元连通的出液口；

第二移动驱动机构，其用于带动所述第二加液头移动，以使第二加液头依次移动到所述冷凝回流单元的各冷凝管正上方；

滴定检测单元，其用于对样品杯内加热消解后的样品进行滴定检测。

2.根据权利要求1所述的全自动水质COD分析装置，其特征在于，所述样品栏包括栏框主体、第一层板和第二层板，所述第一层板和第二层板上设有多个与样品杯外径相匹配的通孔，所述第一层板和第二层板上下平行设置，所述第一层板和第二层板上相匹配对应的通孔沿竖直方向轴线同轴；在所述栏框主体的前侧和后侧设有通风孔，在所述栏框主体的后侧安装有散热风扇。

3.根据权利要求2所述的全自动水质COD分析装置，其特征在于，所述样品栏包括第一样品栏和第二样品栏，所述第一样品栏和第二样品栏并排设置于所述样品取放工位。

4.根据权利要求3所述的全自动水质COD分析装置，其特征在于，在所述第一样品栏和第二样品栏之间设有第一搅拌栏，在所述第一搅拌栏下方设有第一搅拌电机，所述第一搅拌电机上设有磁力件，所述第一搅拌电机带动第一搅拌栏样品杯内磁珠搅动；所述滴定检测单元包括滴定检测栏、颜色检测传感器、第二搅拌电机、第三加液头和转向驱动机构，所述滴定检测栏设置在所述第一样品栏和第二样品栏之间，所述转向驱动机构设置在所述滴定检测栏边部，所述第三加液头安装在所述转向驱动机构的转臂上，所述第三加液头上设有多个与不同试剂独立供液单元连通的出液口，所述第二搅拌电机设置在所述滴定检测栏下方，所述第二搅拌电机上设有磁力件，所述第二搅拌电机带动所述滴定检测栏上样品杯内磁珠搅动。

5.根据权利要求1所述的全自动水质COD分析装置，其特征在于，所述XYZ轴机械手包括X向平移机构、Y向平移机构、Z向升降机构和夹爪机构，所述Y向平移机构的基座安装在所述机架的上部，所述X向平移机构的基座安装在所述Y向平移机构的移动部件上，所述Z向升降机构的基座安装在所述X向平移机构的移动部件上。

6.根据权利要求5所述的全自动水质COD分析装置，其特征在于，所述夹爪机构包括电动夹爪、爪片和爪片闭合位检测传感器，所述电动夹爪的基座安装在所述Z向升降机构的升降移动部件上，所述电动夹爪带动爪片开闭。

7.根据权利要求1所述的全自动水质COD分析装置，其特征在于，所述样品加热模块上设有多个加热位，所述样品加热模块上设有隔热保护外壳；所述第一移动驱动机构包括平移滑轨、丝杠机构和驱动电机，所述样品加热模块安装在所述平移滑轨的滑块上，所述驱动机构经丝杠机构传动，带动所述样品加热模块在所述中转工位和加热消解工位之间移动。