[实用新型]水面垃圾收集飞行搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种水面垃圾收集飞行搬运机器人，属于垃圾收集设备领域。支撑组件的底座内设置有控制器和电源控制器，打捞组件的收纳箱通过连接件和底座连接，驱动组件和两个泡沫板设置在收纳箱的两侧，并安装有第二叶片。控制器远程对机器人上的电子元件进行控制，电源供电。将机器人放入水面，通过泡沫板让机器人漂浮在水面上，打开第二叶片驱动机器人前进，通过收纳箱对垃圾进行收集，两个第二叶片采用不同的转速可以控制机器人前进或转向，使得控制方便，在移动的过程中，收纳箱中多余水分通过第一通孔排出，使得机器人移动更加顺利，从而无需载人进行清理，体型紧凑，可以提高处理效率。

技术领域

本实用新型涉及垃圾收集设备领域，尤其涉及一种水面垃圾收集飞行搬运机器人。

背景技术

现在河流水面上因为暴雨以及人们乱扔等都会存在垃圾，一般的处理方式是通过人驾驶垃圾船进行打捞，而这样需要消耗大量的燃料，并且还需要耗费人力，使得处理成本上升，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水面垃圾收集飞行搬运机器人，旨在解决现有垃圾打捞技术工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种水面垃圾收集飞行搬运机器人，包括支撑组件、驱动组件和打捞组件，所述支撑组件包括底座、连接件、控制器和电源，所述底座具有第一空腔，所述连接件与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述控制器与所述底座固定连接，并位于所述第一空腔内，所述电源与所述控制器电连接，并位于所述控制器的一侧，所述打捞组件包括收纳箱，所述收纳箱具有多个第一通孔和第一凹槽，多个所述第一通孔分布在所述第一凹槽的一侧，所述收纳箱与所述连接件固定连接，并位于所述连接件的一侧，所述驱动组件包括两个泡沫板和两个第二叶片，两个所述泡沫板与所述收纳箱固定连接，并位于所述收纳箱的两侧，两个所述第二叶片分别与两个所述泡沫板固定连接，并位于所述泡沫板的一侧。

其中，所述驱动组件还包括多个第一叶片和多个支撑臂，多个所述支撑臂与所述底座固定连接，并位于所述底座的四周，多个所述第一叶片分别与多个所述支撑臂转动连接，并位于所述支撑臂的一侧。

其中，所述支撑组件还包括摄像头，所述摄像头与所述底座固定连接，并与所述控制器电连接。

其中，所述打捞组件还包括两个转板，两个所述转板与所述收纳箱转动连接，并位于所述第一凹槽的两侧。

其中，所述打捞组件还包括转动电机，所述转动电机与所述收纳箱固定连接，所述转动电机的转轴与所述转板固定连接。

本实用新型的一种水面垃圾收集飞行搬运机器人，通过所述连接件将所述底座与所述收纳箱采用螺栓螺母的方式连接进行牢固的连接。所述控制器可以采用51单片机，上面还集成有无线控制装置，可以远程对机器人上的电子元件进行控制，所述电源为12V的电源，为机器人的正常运转提供动力源头，还设置了低电量提示模式，当机器人的电量不足，只能维持机器人返回的电量时，操作器就是出现提示，并及时的收回机器人，避免去水面上打捞机器人的情况。将机器人放入水面，通过所述泡沫板可以让机器人漂浮在水面上，打开所述第二叶片就可以驱动机器人前进，通过所述收纳箱对垃圾进行收集，通过两个所述第二叶片采用不同的转速可以控制机器人前进或转向等动作，使得控制更加方便，在移动的过程中，所述收纳箱中多余的水分通过所述第一通孔排出，使得机器人移动可以更加顺利，从而无需载人进行清理，体型紧凑，可以提高处理效率，从而解决现有垃圾打捞技术工作效率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的一种水面垃圾收集飞行搬运机器人的结构图；