[实用新型]水面垃圾收集飞行搬运机器人

权利要求书

1.一种水面垃圾收集飞行搬运机器人，其特征在于，

包括支撑组件、驱动组件和打捞组件，所述支撑组件包括底座、连接件、控制器和电源，所述底座具有第一空腔，所述连接件与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述控制器与所述底座固定连接，并位于所述第一空腔内，所述电源与所述控制器电连接，并位于所述控制器的一侧，所述打捞组件包括收纳箱，所述收纳箱具有多个第一通孔和第一凹槽，多个所述第一通孔分布在所述第一凹槽的一侧，所述收纳箱与所述连接件固定连接，并位于所述连接件的一侧，所述驱动组件包括两个泡沫板和两个第二叶片，两个所述泡沫板与所述收纳箱固定连接，并位于所述收纳箱的两侧，两个所述第二叶片分别与两个所述泡沫板固定连接，并位于所述泡沫板的一侧。

2.如权利要求1所述的一种水面垃圾收集飞行搬运机器人，其特征在于，

所述驱动组件还包括多个第一叶片和多个支撑臂，多个所述支撑臂与所述底座固定连接，并位于所述底座的四周，多个所述第一叶片分别与多个所述支撑臂转动连接，并位于所述支撑臂的一侧。

3.如权利要求1所述的一种水面垃圾收集飞行搬运机器人，其特征在于，

所述支撑组件还包括摄像头，所述摄像头与所述底座固定连接，并与所述控制器电连接。

4.如权利要求1所述的一种水面垃圾收集飞行搬运机器人，其特征在于，

所述打捞组件还包括两个转板，两个所述转板与所述收纳箱转动连接，并位于所述第一凹槽的两侧。

5.如权利要求4所述的一种水面垃圾收集飞行搬运机器人，其特征在于，

所述打捞组件还包括转动电机，所述转动电机与所述收纳箱固定连接，所述转动电机的转轴与所述转板固定连接。