[实用新型]视觉检测装置及变压器测试包装机

说明书

本实用新型提供一种视觉检测装置及变压器测试包装机，视觉检测装置包括基座、检测台和两个第一视觉单元，检测台与基座连接，两个第一视觉单元均安装在基座上，两个第一视觉单元沿第一方向分布在检测台的相对的两侧上，第一视觉单元的第一采集末端朝向检测台设置，其中，检测台与基座固定连接，视觉检测装置还包括两个第二视觉单元，两个第二视觉单元均安装在基座上，两个第二视觉单元沿第二方向分布在检测台的相对的两侧上，第二视觉单元的第二采集末端朝向检测台设置，第二方向与第一方向相垂直。变压器测试包装机包括上述的视觉检测装置，视觉检测装置具有检测效率高且检测精度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及变压器加工设备技术领域，具体地说，是涉及一种视觉检测装置及设置有该视觉检测装置的变压器测试包装机。

背景技术

视觉检测装置被广泛应用于自动化生产设备中，以用于引导自动化生产设备的其他装置进行动作，或用于对产品进行自动化识别、测量或检测等。公告号为CN109592136A的发明专利申请公开了一种检测及包装一体机，其包括用于对元器件进行检测的检测机构，该检测机构包括检测台、两个CCD相机和第一电机，检测台用于对待检测的元器件进行定位，两台CCD相机分别设置在检测台的相对的两侧上，第一电机的输出端与检测台连接，以驱动检测台进行90°的旋转。当检测机构对元器件进行检测时，首先将待检测元器件放置于检测台上，接着两台CCD相机先分别对元器件的两个相对设置的第一面进行检测；当完成元器件的两个第一面的检测后，第一电机驱动检测台旋转90°，接着两台CCD相机再分别对元器件的两个相对设置的第二面进行检测，进而实现检测机构对元器件的周向的四个面及引脚进行检测。然而，上述检测机构存在的缺点是：

第一，在对元器件进行检测时，需要分两次对元器件进行检测，且需要设置额外的驱动装置来驱动检测台带动元器件转动，使得检测机构的检测效率较低。

第二，由于检测过程中需要通过第一电机驱动检测台带动元器件转动，导致当第一电机无法准确驱动检测台转动到设定位置时，会对CCD相机的检测造成影响。例如，当第一电机驱动检测台转动了89.8°时，可能导致检测机构将原本合格的元器件判定为不合格品；又例如，当第一电机驱动检测台转动了90.2°时，可能导致检测机构将原本不合格的元器件判定为合格品。

第三，检测台仅对元器件起到定位作用，以保证CCD相机检测的准确性，使得在第一电机驱动检测台转动过程中，若检测台的转动速度过快时，元器件容易从检测台上甩出，而若检测台的转动速度过慢时，又容易进一步降低检测机构的检测效率。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的主要目的是提供一种检测效率高且检测精度高的视觉检测装置。

本实用新型的另一目的是提供一种设置有上述视觉检测装置的变压器测试包装机。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种视觉检测装置，包括基座、检测台和两个第一视觉单元，检测台与基座连接，两个第一视觉单元均安装在基座上，两个第一视觉单元沿第一方向分布在检测台的相对的两侧上，第一视觉单元的第一采集末端朝向检测台设置，其中，检测台与基座固定连接，视觉检测装置还包括两个第二视觉单元，两个第二视觉单元均安装在基座上，两个第二视觉单元沿第二方向分布在检测台的相对的两侧上，第二视觉单元的第二采集末端朝向检测台设置，第二方向与第一方向相垂直。

由上可见，通过增设两个第二视觉单元，以及对第一视觉单元和第二视觉单元之间的相对位置设置，使得视觉检测装置在对元器件进行检测时，能够对元器件的两至四个面进行同时检测，从而大幅度的提高了视觉检测装置的检测效率；同时，也无需额外设置驱动机构来驱动检测台带动元器件进行转动来实现对元器件的两个以上的面进行检测；再者，由于无需驱动检测台带动元器件进行转动，因此，还能够进一步保证视觉检测装置对元器件的检测精度及检测的准确性。

一个优选的方案是，检测台上成型有定位座，定位座具有放置位，视觉检测装置还包括夹紧单元，夹紧单元安装在基座上，夹紧单元的夹持末端可在第一方向或第二方向上伸入至放置位内。