[实用新型]视觉检测装置及变压器测试包装机

权利要求书

1.视觉检测装置，包括

基座；

检测台，所述检测台与所述基座连接；

两个第一视觉单元，两个所述第一视觉单元均安装在所述基座上，两个第一视觉单元沿第一方向分布在所述检测台的相对的两侧上，所述第一视觉单元的第一采集末端朝向所述检测台设置；

其特征在于：

所述检测台与所述基座固定连接；

所述视觉检测装置还包括两个第二视觉单元，两个所述第二视觉单元均安装在所述基座上，两个第二视觉单元沿第二方向分布在所述检测台的相对的两侧上，所述第二视觉单元的第二采集末端朝向所述检测台设置，所述第二方向与所述第一方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于：

所述检测台上成型有定位座，所述定位座具有放置位；

所述视觉检测装置还包括夹紧单元，所述夹紧单元安装在所述基座上，所述夹紧单元的夹持末端可在所述第一方向或所述第二方向上伸入至所述放置位内。

3.根据权利要求2所述的视觉检测装置，其特征在于：

在所述第一方向上，所述定位座上成型有两个相对设置的挡壁，至少一个所述挡壁上设置有避让孔，在所述第二方向上，所述定位座上成型有两组相对设置的挡块组，两个所述挡壁与两组所述挡块组之间围成所述放置位；

所述夹紧单元包括夹臂和第三驱动机构，所述夹臂上设置有阻尼缓冲器，所述阻尼缓冲器的活塞杆沿所述第一方向延伸，所述第三驱动机构可驱动所述夹臂在所述第一方向上移动，使所述活塞杆伸入或退出所述避让孔。

4.根据权利要求2所述的视觉检测装置，其特征在于：

所述定位座上成型有限位壁和两个挡壁，在所述第一方向上，所述限位壁位于两个所述挡壁之间，所述挡壁上设置有避让孔，在所述第二方向上，所述定位座上成型有两组挡块组，所述限位壁、两个所述挡壁和两组所述挡块组之间围成两个所述放置位；

所述夹紧单元包括两个夹臂和第三驱动机构，所述夹臂上设置有阻尼缓冲器，所述阻尼缓冲器的活塞杆沿所述第一方向延伸，所述第三驱动机构可驱动两个所述夹臂在所述第一方向上移动，使一个所述阻尼缓冲器的所述活塞杆伸入或退出一个所述挡壁的所述避让孔。

5.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于：

所述视觉检测装置还包括上下料单元，所述上下料单元包括：

第四驱动机构，所述第四驱动机构安装在所述基座上；

旋转驱动机构，所述第四驱动机构可驱动所述旋转驱动机构在第三方向上移动，所述第三方向分别与所述第一方向、所述第二方向相垂直；

抓取机构，所述抓取机构具有吸盘组件，所述旋转驱动机构可驱动所述抓取机构旋转，使所述吸盘组件移动至所述检测台处，所述抓取机构的旋转轴线平行于所述第三方向。

6.根据权利要求5所述的视觉检测装置，其特征在于：

所述抓取机构包括连接架，所述连接架与所述旋转驱动机构连接，所述吸盘组件的数量为两组，两组所述吸盘组件绕所述旋转轴线呈预设圆心角度数分布；

所述预设圆心角度数为180度。

7.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于：

所述第一视觉单元包括：

第一驱动机构，所述第一驱动机构安装在所述基座上；

第一微调滑台，所述第一驱动机构可驱动所述第一微调滑台在所述第一方向上移动；

第一工业相机，所述第一工业相机安装在所述第一微调滑台上，所述第一微调滑台可驱动所述第一工业相机在第三方向上移动，所述第三方向分别与所述第一方向、所述第二方向相垂直。