[实用新型]一种方形锂电池卷绕机极耳对齐度检测机构

说明书

本实用新型公开了一种方形锂电池卷绕机极耳对齐度检测机构，包括有上料输送机构、下料输送机构、设置于上料输送机构和下料输送机构之间的对齐度检测平台、设置于对齐度检测平台侧方的电池抓取机构和控制器，上料输送机构和下料输送机构同轴线且输送方向相同。本实用新型设置有上料输送机构和下料输送机构，始终保持方形锂电池的传输，并在传输过程中进行极耳对齐度的快速检测，大大提高了检测效率；对齐度检测平台采用CCD视觉检测装置进行检测，检测快速且检测精度高。

技术领域

本实用新型涉及方形锂电池技术领域，具体是一种方形锂电池卷绕机极耳对齐度检测机构。

背景技术

目前，方形锂电池的卷绕工序，无极耳的对齐度检测装置，工作人员无法正确判断极耳的错位量，给后续方形锂电池产品的制造造成很大影响：1.极耳错位，电芯配对后，无法按照工艺焊接，对电池内阻造成隐患；2.极耳贴胶无法贴全，易造成压迫短路隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种方形锂电池卷绕机极耳对齐度检测机构，自动运输并抓取检测，采用CCD视觉检测装置，快速检测极耳的对齐度情况。

本实用新型的技术方案为：

一种方形锂电池卷绕机极耳对齐度检测机构，包括有上料输送机构、下料输送机构、设置于上料输送机构和下料输送机构之间的对齐度检测平台、设置于对齐度检测平台侧方的电池抓取机构和控制器，所述的上料输送机构和下料输送机构同轴线且输送方向相同；

所述的对齐度检测平台包括有用于放置方形锂电池的光源平台、设置于光源平台正上方且探头朝向光源平台的CCD视觉检测装置；

所述的上料输送机构的下料端设置有下料光电传感器，下料输送机构的上料端设置有上料光电传感器，光源平台上设置有检测光电传感器；

所述的电池抓取机构包括有底座、固定于底座上的上料水平直线模组和下料水平直线模组、底端固定于上料水平直线模组滑块上的上料竖直直线模组、连接于上料竖直直线模组滑块上的上料夹爪气缸、底端固定于下料水平直线模组滑块上的下料竖直直线模组和连接于下料竖直直线模组滑块上的下料夹爪气缸，所述的上料水平直线模组和下料水平直线模组的轴线均平行于上料输送机构和下料输送机构的轴线，所述的上料水平直线模组的内端部和下料水平直线模组的内端部部分重叠且均位于光源平台的侧方，上料水平直线模组的外端部位于上料输送机构下料端的侧方，下料水平直线模组的外端部位于下料输送机构上料端的侧方；

所述的上料输送机构和下料输送机构的驱动装置、CCD视觉检测装置、下料光电传感器、上料光电传感器、检测光电传感器、上料水平直线模组、下料水平直线模组、上料竖直直线模组、上料夹爪气缸、下料竖直直线模组和下料夹爪气缸均与控制器连接。

所述的上料输送机构和下料输送机构均为皮带输送机构。

所述的上料竖直直线模组的滑块和下料竖直直线模组的滑块上均连接有水平连杆，水平连杆的内端与对应的滑块连接，水平连杆的外端向对应的上料输送机构或下料输送机构的方向延伸，所述的上料夹爪气缸和下料夹爪气缸分别固定于对应的水平连杆的外端上。

所述的下料光电传感器和上料光电传感器均为对射式光电传感器。

所述的光源平台的侧方设置有竖直安装板，所述的CCD视觉检测装置和检测光电传感器均固定于竖直安装板上。

所述的检测光电传感器为反射式光电传感器。

本实用新型的优点：

(1)、本实用新型设置有上料输送机构和下料输送机构，始终保持方形锂电池的传输，并在传输过程中进行极耳对齐度的快速检测，大大提高了检测效率；

(2)、本实用新型采用光电传感器配合电池抓取机构进行电池的抓取检测，降低极耳漏检的风险；