[实用新型]一种螺母自动送料植入设备

说明书

本实用新型公开了一种螺母自动送料植入设备，螺母自动送料植入设备包括：夹持装置，所述夹持装置包括夹持气缸，所述夹持气缸的多个动力输出部上均连接有螺母夹爪；多个螺母夹爪成圆周阵列设置，并通过所述夹持气缸的动力输出部的驱动而相互靠近或远离圆周阵列中心；螺母排列装置，所述螺母排列装置用于摆放并调整螺母；视觉识别装置，所述视觉识别装置位于所述螺母排列装置的上方，并用于识别所述螺母排列装置中螺母的规格；多轴输送装置，所述多轴输送装置连接所述夹持装置，所述夹持装置通过所述多轴输送装置的驱动而移动。解决了现有技术中螺母机头均为单一兼容功能，不同规格需要切换机头的问题。

技术领域

本实用新型涉及注塑件加工领域，尤其涉及的是一种螺母自动送料植入设备。

背景技术

目前，注塑件后加工工序中有螺母植入工序，通常采用热熔植入螺母工艺，在热熔植入螺母工艺中，通过植入机头夹持螺母后再安装于注塑件的对应位置，植入机头均为单一规格，一种螺母匹配一种热熔螺母机头，不同规格的铜螺母需要不同规格的植入机头，当注塑件上需要安装上不同规格的螺母时，则需要切换不同的植入机头以匹配相应规格的螺母。加工过程中，不同机头之间的快速切换耗费时间长，这样造成资源浪费；而每款螺母必须制作一种植入机头与之相对应，需制作多种机头导致制作成本高。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种螺母自动送料植入设备，解决了现有技术中螺母机头均为单一兼容功能，不同规格需要切换机头的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种螺母自动送料植入设备，包括：

夹持装置，所述夹持装置包括夹持气缸，所述夹持气缸的多个动力输出部上均连接有螺母夹爪；

多个螺母夹爪成圆周阵列设置，并通过所述夹持气缸的动力输出部的驱动而相互靠近或远离圆周阵列中心；

螺母排列装置，所述螺母排列装置用于摆放并调整螺母；

视觉识别装置，所述视觉识别装置位于所述螺母排列装置的上方，并用于识别所述螺母排列装置中螺母的规格；

多轴输送装置，所述多轴输送装置连接所述夹持装置，所述夹持装置通过所述多轴输送装置的驱动而移动。

进一步，所述螺母夹爪包括：

连接板，所述连接板连接在所述夹持气缸的动力输出部；

夹持板，所述夹持板固定设置于所述连接板背离所述夹持气缸的一侧，并朝背离所述夹持气缸的方向延伸；

所述夹持板朝向圆周阵列中心的一侧设置有夹持位，所述夹持位与所述螺母的外形轮廓相匹配。

进一步，所述螺母自动送料植入设备还包括：加热装置，所述加热装置连接在所述夹持装置上并用于对所述螺母夹爪上的螺母加热。

进一步，所述加热装置包括：

线圈安装支架，所述线圈安装支架连接在所述夹持气缸的缸体背离所述多轴输送装置的一侧；

加热线圈，所述加热线圈连接于所述线圈安装支架上，并环绕所述螺母夹爪夹持的螺母。

进一步，所述线圈安装支架包括：

支撑杆，所述支撑杆设置有多个，所述螺母夹爪的连接板位于相邻所述支撑杆之间的间隙中；

支撑环，所述支撑环连接在所述多个支撑杆背离所述夹持气缸的一侧，所述螺母夹爪的夹持板位于所述支撑环的内圈中。

进一步，所述加热线圈为高频加热线圈。

进一步，所述夹持装置还包括：