[实用新型]一种全自动弯管机的上下料托送装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动弯管机的上下料托送装置，包括滚轮、支撑架、横向移动模组、纵向移动模组、竖直移动模组、夹具和托举输送机构，本实用新型通过在支撑架上端设置了托举输送机构，通过第一摆动机构和第二摆动机构带动托架在承放板内侧进行摆动，从而带动管材呈步进输送，达到了能够快速对管材进行输送的优点；通过在托举输送机构上端设置了第一摆动机构和第二摆动机构，第一摆动臂带动活动臂绕第二摆动臂进行上下往复摆动，从而带动托架进行摆动，达到了能够带动托架进行联动的优点。

技术领域

本实用新型具体是一种全自动弯管机的上下料托送装置，涉及弯管机相关领域。

背景技术

弯管机大致可以分为数控弯管机，液压弯管机等等，主要用于电力施工，公铁路建设，锅炉、桥梁、船舶、家俱，装潢等方面的管道铺设及修造，具有功能多、结构合理、操作简单等优点，本机器除了具备弯管功能外，还能将油缸作为液压千斤顶使用，相对于数控弯管设备而言具有价格便宜，使用方便的特点，在国内弯管机市场占据主导产品位置。

在全自动弯管机上端往往会增设有上下料托送装置，现在的上下料托送装置在使用时，往往需要人为对管材进行移动放置，导致影响管材的输送和弯管效率。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种全自动弯管机的上下料托送装置。

本实用新型是这样实现的，构造一种全自动弯管机的上下料托送装置，该装置包括滚轮、支撑架、横向移动模组、纵向移动模组、竖直移动模组、夹具和托举输送机构，所述滚轮与支撑架底部四角相固定，所述支撑架右端设置有控制面板，所述托举输送机构安装固定于支撑架顶部内侧，所述托举输送机构包括竖板、承放板、托架、第一摆动机构和第二摆动机构，所述竖板左端与支撑架螺栓连接，所述竖板与承放板左端相固定，所述托架与承放板内侧滑动配合，所述托架均与第一摆动机构和第二摆动机构顶部转动连接。

优选的，所述控制面板上端安装有按钮，所述支撑架后端固定有电源导线，所述支撑架顶部设置有横向移动模组，所述横向移动模组顶部安装有纵向移动模组，所述纵向移动模组前端设置有竖直移动模组，所述竖直移动模组与夹具后端相固定。

优选的，所述第一摆动机构包括转动机构、第一摆动臂、活动臂和第二摆动臂，所述转动机构安装于竖板左后端，所述转动机构输出端与第一摆动臂下端转动连接，所述第一摆动臂与活动臂右端转动配合，所述活动臂通过铰链轴与托架底部左端转动连接，所述第二摆动臂一端与活动臂左侧活动连接，并且第二摆动臂另一端与竖板转动连接。

优选的，所述转动机构包括电机、第一转动轴、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮和第二转动轴，所述电机前端与竖板固定连接，所述电机输出端与第一转动轴相连接，所述第一转动轴与第一皮带轮中部转动连接，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮内侧壁传动连接，所述第二皮带轮通过第二转动轴与第二摆动机构转动连接，所述第一转动轴与第一摆动臂右端转动连接。

优选的，所述第一皮带轮和第二皮带轮尺寸相同，并且第一皮带轮和第二皮带轮相互平行分布。

优选的，所述第一摆动机构和第二摆动机构结构相同，并且第一摆动机构和第二摆动机构上端均设置有第一摆动臂、活动臂和第二摆动臂。

优选的，所述托举输送机构共设置有两个，并且托举输送机构分布于支撑架上端左右两侧。

优选的，所述承放板共设置有两片，并且托架贯穿于承放板内侧。

优选的，所述托架为碳钢材质，硬度高。

优选的，所述竖板为不锈钢材质，抗腐蚀性强。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种全自动弯管机的上下料托送装置，与同类型设备相比，具有如下改进：