[实用新型]一种全自动弯管机的上下料托送装置

权利要求书

1.一种全自动弯管机的上下料托送装置，包括滚轮（1）、支撑架（2）、横向移动模组（6）、纵向移动模组（7）、竖直移动模组（8）和夹具（9），所述滚轮（1）与支撑架（2）底部四角相固定，所述支撑架（2）右端设置有控制面板（3）；

其特征在于：还包括托举输送机构（10），所述托举输送机构（10）安装固定于支撑架（2）顶部内侧，所述托举输送机构（10）包括竖板（101）、承放板（102）、托架（103）、第一摆动机构（104）和第二摆动机构（105），所述竖板（101）左端与支撑架（2）螺栓连接，所述竖板（101）与承放板（102）左端相固定，所述托架（103）与承放板（102）内侧滑动配合，所述托架（103）均与第一摆动机构（104）和第二摆动机构（105）顶部转动连接。

2.根据权利要求1所述一种全自动弯管机的上下料托送装置，其特征在于：所述控制面板（3）上端安装有按钮（4），所述支撑架（2）后端固定有电源导线（5），所述支撑架（2）顶部设置有横向移动模组（6），所述横向移动模组（6）顶部安装有纵向移动模组（7），所述纵向移动模组（7）前端设置有竖直移动模组（8），所述竖直移动模组（8）与夹具（9）后端相固定。

3.根据权利要求1所述一种全自动弯管机的上下料托送装置，其特征在于：所述第一摆动机构（104）包括转动机构（1041）、第一摆动臂（1042）、活动臂（1043）和第二摆动臂（1044），所述转动机构（1041）安装于竖板（101）左后端，所述转动机构（1041）输出端与第一摆动臂（1042）下端转动连接，所述第一摆动臂（1042）与活动臂（1043）右端转动配合，所述活动臂（1043）通过铰链轴与托架（103）底部左端转动连接，所述第二摆动臂（1044）一端与活动臂（1043）左侧活动连接，并且第二摆动臂（1044）另一端与竖板（101）转动连接。

4.根据权利要求3所述一种全自动弯管机的上下料托送装置，其特征在于：所述转动机构（1041）包括电机（10411）、第一转动轴（10412）、第一皮带轮（10413）、皮带（10414）、第二皮带轮（10415）和第二转动轴（10416），所述电机（10411）前端与竖板（101）固定连接，所述电机（10411）输出端与第一转动轴（10412）相连接，所述第一转动轴（10412）与第一皮带轮（10413）中部转动连接，所述第一皮带轮（10413）通过皮带（10414）与第二皮带轮（10415）内侧壁传动连接，所述第二皮带轮（10415）通过第二转动轴（10416）与第二摆动机构（105）转动连接，所述第一转动轴（10412）与第一摆动臂（1042）右端转动连接。

5.根据权利要求4所述一种全自动弯管机的上下料托送装置，其特征在于：所述第一皮带轮（10413）和第二皮带轮（10415）尺寸相同，并且第一皮带轮（10413）和第二皮带轮（10415）相互平行分布。

6.根据权利要求1所述一种全自动弯管机的上下料托送装置，其特征在于：所述第一摆动机构（104）和第二摆动机构（105）结构相同，并且第一摆动机构（104）和第二摆动机构（105）上端均设置有第一摆动臂（1042）、活动臂（1043）和第二摆动臂（1044）。

7.根据权利要求1所述一种全自动弯管机的上下料托送装置，其特征在于：所述托举输送机构（10）共设置有两个，并且托举输送机构（10）分布于支撑架（2）上端左右两侧。

8.根据权利要求1所述一种全自动弯管机的上下料托送装置，其特征在于：所述承放板（102）共设置有两片，并且托架（103）贯穿于承放板（102）内侧。