[实用新型]一种样本分装系统

说明书

本实用新型提供了一种样本分装系统，包括取样模块、识读模块、分液模块、控制模块、安装底板，所述控制模块与所述取样模块、识读模块、分液模块电性连接；所述取样模块、识读模块、分液模块分别直接或间接固定于所述安装底板上；进一步的包括开关盖模块，也与控制模块电性连接，同时也固定于安装底板；通过各模块的配合，替代人工顺利完成整体流程，在降低了操作人员工作量的同时，还规避了人为操作失误的风险；在封闭空间内完成整体作业，规避了样本污染环境及感染操作人员的风险；机械化操作可以达到取样量的稳定性和一致性；通过限位模块与生物安全柜匹配，达到了即插即用的效果，在充分利用现有资源的情况下也能够快速响应检测需求。

技术领域

本实用新型是一种样本自动分装系统，实现对生物、医疗、检测实验室内需检测样本的自动化移取、识别、开盖、分液以及废弃物收集。

背景技术

在分子诊断中心、检验科、新冠检测机构、海关检验技术中心、疾控检验中心等场所，配备了检测实验室等高风险检测场景，需要快速对待测样本进行取样检测、留样溯源，同时检测过程需要符合相关的生物安全标准；尤其是在近期疫情期间，核酸检测工作量大，为加快检测进度，采用了多样本混合检测，人工对样本进行取样转板混合容易出现取量不均衡；取样过程中记录工作量大，反复开关样本盖工作量大，从而容易引起人为操作失误；更为严重的是，操作人员如果防护不当会被待测样本污染。

实用新型内容

为解决现有技术问题，本实用新型提出一种样本自动分装系统，可以自动对待测样本进行识读、开关盖、定量取样转板，从而确保了取样量的准确性、也避免了人频繁操作出现疲劳或失误，更避免了出现样本对操作人员的污染。

为了实现该功能，本实用新型提出以下技术方案：一种样本分装系统，包括取样模块、识读模块、分液模块、控制模块、安装底板，其特征在于：所述控制模块与所述取样模块、识读模块、分液模块电性连接；所述取样模块、识读模块、分液模块分别直接或间接固定于所述安装底板上；

所述取样模块包括第一多轴机器人、抓取夹爪，所述夹爪固定于所述第一多轴机器人末端，由第一机器人带动运动；

所述识读模块包括扫描枪或相机；

所述分液模块包括第二多轴机器人、移液泵、至少一组移液枪，以及配套移液枪使用的移液枪枪头，所述移液枪固定于第二多轴机器人末端，由第二机器人带动运动，移液泵设置于移液枪上或通过管路与移液枪连接；

所述第一多轴机器人包括但不限于XYZ三轴机器人、SCARA或DELTA四轴机器人、六轴机器人，第一多轴机器人采取XYZ三轴机器人时末端或抓取夹爪具有至少正负180度旋转功能，SCARA或DELTA四轴机器人、六轴机器人的末端具有正负180度旋转功能，从而确保抓取待测样本管后能够将待测样本管做空间竖直方向360度旋转，以便识读模块能够准确的读取待测样本管上的标识；在对待测样本管完成识读后，第一多轴机器人将待测样本管放置到预设位置或按照预设顺序依次放置于多个预设位置；

所述第二多轴机器人包括但不限于XYZ三轴机器人、SCARA或DELTA四轴机器人、六轴机器人，在需要抽取样本时，移液泵为移液枪提供指定负压，从而可以通过移液枪枪头从待测样本管中抽取待测样本；当需要将移液枪枪头中待测样本转置于新的样本管中时，移液泵为移液枪提供指定正压，从而确保了抽取样本量的一致性。