[实用新型]一种样本分装系统

权利要求书

1.一种样本分装系统，包括取样模块、识读模块、分液模块、控制模块、安装底板，其特征在于：所述控制模块与所述取样模块、识读模块、分液模块电性连接；所述取样模块、识读模块、分液模块分别直接或间接固定于所述安装底板上；

所述取样模块包括第一多轴机器人、抓取夹爪，所述夹爪固定于所述第一多轴机器人末端，由第一机器人带动运动；

所述识读模块包括扫描枪或相机；

所述分液模块包括第二多轴机器人、移液泵、至少一组移液枪，以及配套移液枪使用的移液枪枪头，所述移液枪固定于第二多轴机器人末端，由第二机器人带动运动，移液泵设置于移液枪上或通过管路与移液枪连接。

2.如权利要求1所述的一种样本分装系统，其特征在于：还包括开关盖模块，所述开关盖模块与所述控制模块电性连接，开关盖模块直接或间接固定于所述安装底板上；所述开关盖模块包括至少一组带动负载水平运动的机器人和设置于带动负载水平运动的机器人末端的夹持夹爪、至少一组开盖或关盖的带动负载垂直运动的机器人和设置于带动负载垂直运动的机器人末端的开关盖夹爪。

3.如权利要求2所述的一种样本分装系统，其特征在于：还包括废弃物收集装置。

4.如权利要求3所述的一种样本分装系统，其特征在于：还包括安全光栅，所述安全光栅与所述控制模块电性连接，所述安全光栅设置于所述取样模块、识读模块、分液模块、开盖模块的工作范围外围。

5.如权利要求3所述的一种样本分装系统，其特征在于：还包括密封外壳，所述密封外壳上设有过滤装置、操作门，所述安装底板与所述密封外壳内壁固定连接或与所述取样模块、识读模块、分液模块、开/关盖模块、废弃物收集装置一起位于所述密封外壳的封闭空间内。

6.如权利要求1所述的一种样本分装系统，其特征在于：所述安装底板上还设置有限位装置及快速固定装置和/或固定孔位。

7.如权利要求1所述的一种样本分装系统，其特征在于：所述安装底板上还设置有搬运把手。

8.如权利要求1所述的一种样本分装系统，其特征在于：还包括机柜，所述控制模块设置于所述机柜内，所述安装底板固定于所述机柜或与所述机柜相对独立。

9.如权利要求1所述的一种样本分装系统，其特征在于：还包括人机交互设备，所述人机交互设备与所述控制模块电性连接。

10.如权利要求6所述的一种样本分装系统，其特征在于：所述样本分装系统可设置于生物安全柜内，通过所述限位装置及快速固定装置和/或固定孔位与生物安全柜连接。