[实用新型]垂直起降固定翼无人机

权利要求书

1.垂直起降固定翼无人机，主要由两个无刷直流电机(8)、共轴反转电机(7)、正桨(3)、反桨(12)、翼尖(1)、机翼(2)、方形碳杆(4)、圆形碳杆(9)、机身(5)、双轴舵机(6)、单轴舵机(13)、舵机座(10)、电机架(11)、方轴(14)组成，其特征在于：所述左、右两个无刷直流电机(8)定子与方形碳杆(4)两端通过螺栓连接固定，转子中心轴分别与一只正桨(3)和反桨(12)以防松螺栓紧固，方形碳杆(4)中部与机身(5)固定连接，机翼(2)中部与机身(5)固定连接，左右两端与翼尖(1)固定连接，两根圆形碳杆(9)通过机身贯穿整个机翼(2)并与之固定，单轴舵机(13)与机身(5)固定连接，舵机轴与方轴(14)后端通过螺钉连接固定，方轴(14)中部与机身(5)通过轴承实现转动副形式联接，可相对机身自由转动，前端与舵机座(10)固定连接，双轴舵机(6)固定安装在舵机座(10)上，舵机轴与电机架(11)通过螺钉固定连接，共轴反转电机(7)定子与电机架(11)通过螺栓连接固定，转子中心轴安装一只正桨(3)和反桨(12)并用防松螺栓紧固，左右两个无刷直流电机(8)分别驱动一个正桨(3)和一个反桨(12)，并反向旋转，三旋翼模式下，双轴舵机(6)转角为0度，共轴反转电机(7)轴心线垂直于地平面，固定翼模式下双轴舵机(6)转角为0——90度之间，共轴反转电机(7)轴心线与地平面夹角小于90度，双轴舵机(6)可实现0——180度的转动，控制共轴反转电机(7)的倾转角度，单轴舵机(13)可实现-60——+60度的转动，控制共轴反转电机(7)左右偏角实现无人机的偏航，角度为负向左偏航，角度为正向右偏航。

2.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于垂直起降模式下，双轴舵机(6)转角为0度。

3.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于共轴反转电机(7)与无刷直流电机(8)的轴间距相等。

4.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于单轴舵机(13)可左右偏转。

5.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于双轴舵机(6)可前后倾转。

6.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于没有传统固定翼无人机尾翼。