[实用新型]活动吸嘴有效
申请号: | 202120725172.0 | 申请日: | 2021-04-09 |
公开(公告)号: | CN215156059U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 范超;鲁永胜;张东奎;贾文治 | 申请(专利权)人: | 北京翰林航宇科技发展股份公司 |
主分类号: | B65B35/38 | 分类号: | B65B35/38 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 韩世虹 |
地址: | 102205 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 活动 | ||
1.一种活动吸嘴,其特征在于,包括:
固定安装板,安装有第一预设数量的吸嘴组件;
活动安装板,安装有第二预设数量的吸嘴组件,所述第二预设数量与所述第一预设数量的差值为奇数;
驱动装置,包括驱动装置本体和沿所述驱动装置本体做直线往复运动的活动端,所述固定安装板连接于所述驱动装置本体,所述活动安装板连接于所述活动端。
2.根据权利要求1所述的活动吸嘴,其特征在于,所述第二预设数量与所述第一预设数量的差值为1。
3.根据权利要求1所述的活动吸嘴,其特征在于,所述驱动装置为气动滑台,所述气动滑台包括滑座和滑动柱,所述滑动柱活动插接于所述滑座;所述固定安装板连接于所述滑座,所述活动安装板连接于所述滑动柱远离所述滑座的一端。
4.根据权利要求1所述的活动吸嘴,其特征在于,所述活动安装板和所述活动端之间设置有第一连接板,所述驱动装置本体上设置有与所述活动端平行的滑槽,所述第一连接板连接于与所述滑槽平行设置的第二连接板,所述第二连接板滑动连接于所述滑槽。
5.根据权利要求1所述的活动吸嘴,其特征在于,所述吸嘴组件包括吸盘、两端贯通的吸管以及将所述吸管固定于所述固定安装板或所述活动安装板的固定件;所述吸管的第一端连接于所述吸盘,所述吸管的第二端连接于外部气源。
6.根据权利要求1所述的活动吸嘴,其特征在于,所述驱动装置本体连接于安装座,所述安装座内插接有转动轴,所述转动轴平行于所述活动端设置。
7.根据权利要求6所述的活动吸嘴,其特征在于,所述安装座上设置有轴槽,所述轴槽的内侧壁沿长度方向设置有第一平台,所述转动轴的外侧壁沿长度方向设置有第二平台,所述第一平台的位置与所述第二平台的位置对应设置。
8.根据权利要求6所述的活动吸嘴,其特征在于,所述转动轴沿环向设置有定位槽。
9.根据权利要求1-8任一项所述的活动吸嘴,其特征在于,所述活动安装板包括连接于所述活动端的第三连接板和与所述固定安装板位于同一直线上的第四连接板,所述第三连接板连接于所述第四连接板,所述第四连接板上安装有第二预设数量的所述吸嘴组件。
10.根据权利要求1所述的活动吸嘴,其特征在于,所述固定安装板上设置有2个所述吸嘴组件,所述活动安装板上设置有3个所述吸嘴组件,所述吸嘴组件之间均匀设置。
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