[实用新型]一种高危险环境疫情消毒机器人

说明书

本实用新型公开了一种高危险环境疫情消毒机器人，属于机器人领域，包括移动机构和消毒机构，所述的移动机构包括底盘，底盘上活动设有消毒机构，消毒机构包括紫外线消毒组件和消毒液喷洒组件，消毒机构底端设有安装板，安装板的中央位置和底盘中心轴活动连接。本实用新型通过移动机构方便装置在各个地点移动，方便带动消毒机器人快速进入各个房间，通过消毒机构随时转动，通过消毒液和紫外线方便自动对隔离病房中各个方向各个角落进行双次彻底消毒灭菌，方便灭杀病房中的残留的病毒，避免人员之间进入容易引起二次感染，降低危险，利于保护人员的安全。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人领域，具体是一种高危险环境疫情消毒机器人。

背景技术

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。随着现代生产生活的发展以及抗生素等的滥用，导致现有的病毒细菌异变能力和变异的速度大大增加，特别容易引发大规模的疫情。当发生大的疫情时，医院需要接收隔离许多病人，同时随着疫情的扩散，在国内每天的都有入境人员感染，这些收治感染者的医院以及相关隔离的场所，在感染人员撤离后，有极大的可能残留有病毒，属于一种高危险的环境。

现有的残留有病毒的高危险的环境一般都采用人员进去消毒，即使穿着防护服，在人员进出房间消毒过程中，如果稍有失误，还是很容易将病毒带出来从而造成二次感染，造成感染的危险，危害人的身体健康。

实用新型内容

对于现有的一产生的问题，本实用新型的目的在于提供一种高危险环境疫情消毒机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高危险环境疫情消毒机器人，包括移动机构和消毒机构，所述的移动机构包括底盘，底盘上活动设有消毒机构，消毒机构包括紫外线消毒组件和消毒液喷洒组件，消毒机构底端设有安装板，安装板的中央位置和底盘中心轴活动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述的底盘底端设有导轮，导轮上设有履带。

作为本实用新型进一步的方案：所述的底盘内部安装蓄电池，底盘侧壁设有充电接口，充电接口通过导线和蓄电池电连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述的消毒液喷洒组件包括消毒液罐和雾化喷头，消毒液罐固定安装在安装板上，消毒液罐上设有消毒液传输管，安装板顶端设有顶盖，顶盖的上表面和侧壁都内嵌设有多组雾化喷头，消毒液传输管一端设置在消毒液罐底端内部，消毒液传输管另一端和雾化喷头连接，消毒液传输管上安装抽泵。

作为本实用新型进一步的方案：所述的紫外线消毒组件包括侧紫外线灭菌灯和顶紫外线消毒灯，消毒液罐外壁设有多组侧紫外线灭菌灯，顶盖上设有多组顶紫外线消毒灯。

作为本实用新型进一步的方案：所述的消毒液罐外部设有外壳，外壳上活动设有转向侧门。

作为本实用新型进一步的方案：所述的安装板上设有红外测距传感器、加速度传感器、陀螺仪传感器、视觉传感器和激光雷达，安装板外壁设有防撞保护圈。

作为本实用新型进一步的方案：所述的消毒液罐顶端内部设有旋转电机，旋转电机输出轴和搅拌轴连接，搅拌轴上安装多组搅拌叶片，旋转电机外壁设有防护仓。

作为本实用新型进一步的方案：所述的顶盖侧壁设有多组摄像头。

与现有技术相比；本实用新型的有益效果是：本实用新型通过移动机构方便装置在各个地点移动，方便带动消毒机器人快速进入各个房间，通过消毒机构随时转动，方便自动对隔离病房中各个方向各个角落进行消毒灭菌，方便灭杀病房中的残留的病毒，避免人员之间进入容易引起二次感染，降低危险，利于保护人员的安全。

附图说明

图1为高危险环境疫情消毒机器人的结构示意图。