[实用新型]一种高危险环境疫情消毒机器人

权利要求书

1.一种高危险环境疫情消毒机器人，包括移动机构和消毒机构，其特征在于，所述的移动机构包括底盘（1），底盘（1）上活动设有消毒机构；

消毒机构包括紫外线消毒组件和消毒液喷洒组件；

消毒机构底端设有安装板（6），安装板（6）的中央位置和底盘（1）中心轴活动连接。

2.根据权利要求1所述的高危险环境疫情消毒机器人，其特征在于，所述的底盘（1）底端设有导轮（2），导轮（2）上设有履带（3）。

3.根据权利要求2所述的高危险环境疫情消毒机器人，其特征在于，所述的底盘（1）内部安装蓄电池（4），底盘（1）侧壁设有充电接口（5），充电接口（5）通过导线和蓄电池（4）电连接。

4.根据权利要求1所述的高危险环境疫情消毒机器人，其特征在于，所述的消毒液喷洒组件包括消毒液罐（7）和雾化喷头（13），消毒液罐（7）固定安装在安装板（6）上，消毒液罐（7）上设有消毒液传输管（11），安装板（6）顶端设有顶盖（12），顶盖（12）的上表面和侧壁都内嵌设有多组雾化喷头（13），消毒液传输管（11）一端设置在消毒液罐（7）底端内部，消毒液传输管（11）另一端和雾化喷头（13）连接，消毒液传输管（11）上安装抽泵（18）。

5.根据权利要求1所述的高危险环境疫情消毒机器人，其特征在于，所述的紫外线消毒组件包括侧紫外线灭菌灯（14）和顶紫外线消毒灯（15），消毒液罐（7）外壁设有多组侧紫外线灭菌灯（14），顶盖（12）上设有多组顶紫外线消毒灯（15）。

6.根据权利要求4所述的高危险环境疫情消毒机器人，其特征在于，所述的消毒液罐（7）外部设有外壳（16），外壳（16）上活动设有转向侧门（17）。

7.根据权利要求1所述的高危险环境疫情消毒机器人，其特征在于，所述的安装板（6）上设有红外测距传感器（19）、加速度传感器（20）、陀螺仪传感器（21）、视觉传感器（22）和激光雷达（23），安装板（6）外壁设有防撞保护圈（24）。

8.根据权利要求4所述的高危险环境疫情消毒机器人，其特征在于，所述的消毒液罐（7）顶端内部设有旋转电机（10），旋转电机（10）输出轴和搅拌轴（9）连接，搅拌轴（9）上安装多组搅拌叶片（8），旋转电机（10）外壁设有防护仓。

9.根据权利要求4所述的高危险环境疫情消毒机器人，其特征在于，所述的顶盖（12）侧壁设有多组摄像头（25）。