[实用新型]一种凸轮传动机构

说明书

本实用新型提供了一种凸轮传动机构，包括第一凸轮件、第二凸轮件、第一锥齿轮、第二锥齿轮、入力轴和出力轴；第一凸轮件设置在入力轴上，第二凸轮件设置在出力轴上；第一锥齿轮固设在入力轴的端部，第二锥齿轮固设在出力轴的端部，第一锥齿轮与第二锥齿轮互相啮合；第一凸轮件包括第一连接凸缘、第一前推动凸缘和第一后推动凸缘；第一前推动凸缘和第一后推动凸缘设置在第一凸轮件的外边缘且位于第一凸轮件的不同横截面；第一连接凸缘用于连接第一前推动凸缘和第一后推动凸缘。本实用新型提供的一种凸轮传动机构，结构巧妙，提高力的传动效率。

技术领域

本实用新型涉及传动机构的技术领域，具体涉及一种凸轮传动机构。

背景技术

在自动化加工或者装配设备中，为满足大批量生产的需求，大部分智能装配平台均可实现流水线作业，而流水线作业的智能装配平台中，动力传动系统是必不可少的，动力传动系统用于给智能装配平台提供所有传动力，从而带动整套加工或者装配设备所需要的所有动作传动，如机械手、检测机构、升降机构、传输机构等。

组成凸轮机构的构件数较少，结构比较简单，合理地设计凸轮的轮廓曲线就可以使从动件获得各种预期的运动规律，而且设计比较容易。凸轮传动机构在机械传动中得到广泛使用。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种凸轮传动机构，结构巧妙，提高力的传动效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种凸轮传动机构，包括第一凸轮件、第二凸轮件、第一锥齿轮、第二锥齿轮、入力轴和出力轴；第一凸轮件设置在入力轴上，第二凸轮件设置在出力轴上；第一锥齿轮固设在入力轴的端部，第二锥齿轮固设在出力轴的端部，第一锥齿轮与第二锥齿轮互相啮合；第一凸轮件包括第一连接凸缘、第一前推动凸缘和第一后推动凸缘；第一前推动凸缘和第一后推动凸缘设置在第一凸轮件的外边缘且位于第一凸轮件的不同横截面；第一连接凸缘用于连接第一前推动凸缘和第一后推动凸缘。

根据本实用新型的另一具体实施方式，第一凸轮件的两侧内嵌有第一前夹轮和第一后夹轮，第一前夹轮和第一后夹轮的内侧设有凹槽，凹槽的内部设有凸轮。

根据本实用新型的另一具体实施方式，第二凸轮件包括第二连接凸缘、第二前推动凸缘和第二后推动凸缘；第二前推动凸缘和第二后推动凸缘设置在第二凸轮件的外边缘且位于第二凸轮件的不同横截面；第二连接凸缘用于连接第二前推动凸缘和第二后推动凸缘。

根据本实用新型的另一具体实施方式，第二凸轮件的两侧内嵌有第二前夹轮和第二后夹轮，第二前夹轮和第二后夹轮的内侧设有凹槽，凹槽的内部设有凸轮。

根据本实用新型的另一具体实施方式，还包括第三凸轮件，第三凸轮件设置在出力轴上；第三凸轮件为扁平的圆形，其一侧设有第三凹槽，凹槽的内部设有凸轮。

根据本实用新型的另一具体实施方式，入力轴和出力轴均设有沿轴向方向安装的安装槽。

根据本实用新型的另一具体实施方式，还包括紧固环，紧固环用于固定第一凸轮件和第二凸轮件。

本实用新型采用入力轴和出力轴完成力的传送过程，第一锥齿轮固设在入力轴的端部，第二锥齿轮固设在出力轴的端部，通过第一锥齿轮与第二锥齿轮互相啮合，完成不同角度的力的传输；第一凸轮件包括第一连接凸缘、第一前推动凸缘和第一后推动凸缘；第一前推动凸缘和第一后推动凸缘设置在第一凸轮件的外边缘且位于第一凸轮件的不同横截面；第一连接凸缘用于连接第一前推动凸缘和第一后推动凸缘，外部的推动杆随着入力轴的转动，由第一连接凸缘，经第一连接凸缘转动到第一后推动凸缘，实现周期性的机械运动。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1是凸轮传动机构的结构示意图；

图2是凸轮传动机构的第一凸轮件的结构放大图；