[实用新型]板件自动收放装置

权利要求书

1.一种板件自动收放装置，其特征在于，适用于改变一板件的摆放方向，是于一框架内的一垂直方向以及该框架外的一水平方向间相互移动，该框架具有多个用以夹持该板件的夹具，该板件自动收放装置至少包含有：

框架上下料机构，是具有一平台用以承载该框架，以及具有一第一动力源以带动该平台与该框架沿该水平方向移动；

旋转机构，是位于该框架上下料机构一侧，其具有一框架输送模组，该框架输送模组具有受一第二动力源导引且呈间隙排列的数个活动导轮所构成的一输送轨道，该输送轨道是朝横向方向延伸并分别垂直于该垂直方向以及该水平方向，由该输送轨道可供接收并输送该框架，且该框架输送模组受一第三、第四动力源带动可沿该水平方向移动以及可翻转180度；

传送机构，是具有受一第五动力源带动沿该横向方向移动的数个夹爪，该数个夹爪是将该框架传送于该框架上下料机构与该旋转机构的该输送轨道间；

开夹机构，是位于该旋转机构一侧，其具有一框架输送模组以及开夹模组，由该输送轨道可供接收并输送该框架，该开夹模组可分别使该框架的该等夹具开启；

多轴传送机构，是位于该开夹机构一侧，可撷取该板件并翻转90度，让该板件于该垂直方向或该水平方向间移动；以及

控制机构，是分别与该第一、第二、第三、第四、第五动力源连接。

2.如权利要求1所述的板件自动收放装置，其特征在于，该传旋转机构与该开夹机构之间进一步设有一承接机构，该承接机构设有至少二个框架输送模组沿该水平方向并排，由该输送轨道可供接收并输送该框架，且该承接机构受一第六动力源带动可沿该水平方向移动。

3.如权利要求1或2所述的板件自动收放装置，其特征在于，该传送机构进一步设有至少一导引模组，该导引模组是位于该框架上下料机构与该旋转机构的该输送轨道间，以导引该框架传送于该框架上下料机构与该旋转机构的该输送轨道间。

4.如权利要求3所述的板件自动收放装置，其特征在于，该导引模组具有受第七动力源带动且呈间隙排列的数个固定导引件所构成的一导引轨道。

5.如权利要求1或2所述的板件自动收放装置，其特征在于，该旋转机构进一步设有一第一侦测器，该第一侦测器是与该控制机构连接，以侦测该板件的正反位置，而控制该第四动力源的启动与否。

6.如权利要求1或2所述的板件自动收放装置，其特征在于，该开夹模组具有复数第八动力源、复数第九动力源、连接该第八动力源且朝该框架延伸的第一压抵件、连接该第九动力源沿着该横向方向延伸的连接件以及二连接于该连接件末端且朝该框架延伸的第二压抵件，该第八、第九动力源是与该控制机构连接，该第八动力源可驱动该第一压抵件该框架移动并压抵于该框架，该第九动力源可驱动该连接件连带该第二压抵件朝该框架的该夹具移动，该第二压抵件将压抵该夹具使其开启。

7.如权利要求6所述的板件自动收放装置，其特征在于，该开夹机构进一步具有复数第十动力源以及连接该第十动力源的限位件，该第十动力源是与该控制机构连接，该第十动力源可驱动该限位件以接触于该框架的边侧，以限制该框架的位置。

8.如权利要求6所述的板件自动收放装置，其特征在于，该框架是设有穿孔可供该第二压抵件穿出以压抵该夹具。

9.如权利要求1或2所述的板件自动收放装置，其特征在于，该多轴传送机构具有复数吸取元件，用以撷取吸附该板件，将该板件移送于该框架及一水平平台之间。

10.如权利要求1或2所述的板件自动收放装置，其特征在于，该框架上下料机构进一步具有第十一动力源是带动该框架翻转180度，该第十一动力源是与该控制机构连接。