[实用新型]一种施肥作业装置

说明书

本实用新型提供一种施肥作业装置，包括：施肥控制系统、定位系统、作业姿态检测系统、电机控制系统、施肥电机；作业姿态检测系统，用于获取三点悬挂下拉杆的角度信息；定位系统用于获取施肥作业装置的定位速度信息，施肥控制系统用于根据角度信息和定位速度信息，通过电机控制系统调整施肥电机的转速，以按预设施肥量进行施肥。本实用新型提供的施肥作业装置，通过采集施肥作业过程中的行驶速度和加速度，以调整施肥电机的转速，使得排肥轴的转速与机具的作业速度高度匹配，实现根据运行速度调节施肥量，确保施肥量的准确均匀。

技术领域

本实用新型涉及农机设备领域，尤其涉及一种施肥作业装置。

背景技术

化肥作为农业生产中的一种重要的生产资料，可以大幅度提高农业产量，为保证农业增产，致使化肥的使用量也在逐年增加，但目前化肥利用率非常低。

通常情况下，农民使用化肥的方式，大多是把化肥人工撒播在地表，然后再进行其他相应的农艺作业，由于化肥的撒播不均匀，会造成在养分高的地段化肥过量的使用，这些过量使用的化肥一部分在土壤中被分解或吸收掉,另外一部分在土壤中被淋溶，由地下水吸收，极易造成地下水资源污染，影响人们的身体健康。

目前的精量施肥机械多处于研究阶段，国内的精量施肥研究主要集中在核心处理器和不同的机械执行机构方面，在农业生产中常见的施肥装置大多沿用地轮或变速箱通过机械传动机构驱动排肥器进行工作。

但现有的精量施肥机械在施肥的构成中，往往忽视了作业速度是影响精量施肥控制精度的一个重要因素，采取的是匀速播撒的方式进行施肥。由于施肥机械在施肥过程中的速度是变化的，故导致化肥的播撒不均匀的情况依然存在。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型实施例提供一种施肥作业装置。

本实用新型提供一种施肥作业装置，包括：施肥控制系统、定位系统、作业姿态检测系统、电机控制系统、施肥电机；所述作业姿态检测系统的检测传感器安装于三点悬挂下拉杆上，以获取所述三点悬挂下拉杆在垂直方向的角度信息；所述作业姿态检测系统与所述施肥控制系统通信连接，以将所述角度信息上传至所述施肥控制系统；所述定位系统设置于机具上，用于获取施肥作业装置的定位速度信息，并将所述定位速度信息实时上传至所述施肥控制系统；所述施肥控制系统用于根据所述角度信息和所述定位速度信息，通过所述电机控制系统调整所述施肥电机的转速，以按预设施肥量进行施肥；所述预设施肥量为预先设定的每公顷内的施肥量。

根据本实用新型提供的一种施肥作业装置，所述施肥控制系统在根据所述定位速度信息确定所述机具的运行速度为0时，判定所述施肥作业装置的当前作业状态为非作业状态；所述施肥控制系统在根据所述定位速度信息确定所述机具的运行速度不为0时，则根据所述角度信息判断所述三点悬挂下拉杆的状态；

若根据所述角度信息确定所述三点悬挂下拉杆的状态为升起状态时，判定所述施肥作业装置的当前作业状态为非作业状态；

若根据所述角度信息确定所述三点悬挂下拉杆的状态为放下状态时，判定所述施肥作业装置的当前作业状态为作业状态；

相应地，在所述施肥作业装置的当前作业状态为作业状态的情况下，所述施肥控制系统根据所述机具的运行速度和运行加速度，并结合所述预设施肥量，确定所述施肥电机的目标转速；所述施肥控制系统通过所述电机控制系统调整所述施肥电机的转速至所述目标转速；

在所述施肥作业装置的当前作业状态为非作业状态的情况下，所述施肥控制系统通过所述电机控制系统调整所述施肥电机的转速为0。

根据本实用新型提供的一种施肥作业装置，所述作业姿态检测系统，包括：电源管理模块、STM32主控芯片、检测传感器、MPU6050和存储器；所述MPU6050模块与所述检测传感器通过I²C接口连接。

根据本实用新型提供的一种施肥作业装置，还包括：显示模块；