[实用新型]一种版辊堵头自动拉键装置

说明书

本实用新型涉及一种版辊堵头自动拉键装置，用于对版辊堵头进行拉键操作，包括机架平台、堵头上下料机构、堵头放置架、堵头定位机构、旋转压紧机构、磨具、拉键刀轨和拉键刀轨驱动机构，堵头上下料机构安装在机架平台的顶部，堵头放置架、堵头定位机构、旋转压紧机构、磨具、拉键刀轨和拉键刀轨驱动机构分别安装在机架平台上，堵头定位机构安装在堵头放置架上，旋转压紧机构的输出轴与堵头放置架相连，磨具固定在机架平台上，磨具上设有用于拉键刀轨穿过的插孔，拉键刀轨的一端穿过磨具上的插孔，另一端与拉键刀轨驱动机构相连。与现有技术相比，本实用新型具有自动化程度高、适用范围广、拉键精度高等优点。

技术领域

本实用新型涉及版辊加工技术领域，尤其是涉及一种版辊堵头自动拉键装置。

背景技术

目前版辊堵头的键槽加工虽然为自动加工，但其上下料系统仍为人工方式，因此造成全自动生产线在键槽加工的上下料方面无法并入自动线。

如中国专利CN209006779U中公开了一种版辊堵头拉键装置，包括机架平台，所述机架平台上设有拉键固定板和堵头固定板，所述拉键固定板与所述堵头固定板之间通过连接杆固定连接，所述堵头固定板的侧的表面上一体成型设有圆柱形凸台，所述圆柱形凸台上设有用于套接堵头的插块，所述插块上设有用于穿过拉键刀轨的一号插槽，所述插块的两侧还对称设有长方形磁块，所述堵头固定板的另一侧插接有油缸拉杆，所述油缸拉杆上还套接安装有用于固定并带动所述拉键刀轨一端的拉键油缸，所述拉键固定板上设有用于压盖所述堵头的堵头盖板，所述拉键固定板与所述堵头盖板上均设有用于穿过所述拉键刀轨另一端的插孔。该专利中的拉键装置虽然能够一次加工多块堵头片，但是每个堵头片均需要人工安装，无法与堵头自动化生产线实现对接，自动化水平较低，生产效率不能满足现阶段自动化工厂的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动化程度高、适用范围广、拉键精度高的版辊堵头自动拉键装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种版辊堵头自动拉键装置，用于对版辊堵头进行拉键操作，所述的自动拉键装置包括机架平台、堵头上下料机构、堵头放置架、堵头定位机构、旋转压紧机构、磨具、拉键刀轨和拉键刀轨驱动机构；

所述的堵头上下料机构安装在机架平台的顶部；所述的堵头放置架、堵头定位机构、旋转压紧机构、磨具、拉键刀轨和拉键刀轨驱动机构分别安装在机架平台上；所述的堵头定位机构安装在堵头放置架上；所述的旋转压紧机构的输出轴与堵头放置架相连；所述的磨具固定在机架平台上；所述的磨具上设有用于拉键刀轨穿过的插孔；所述的拉键刀轨的一端穿过磨具上的插孔，另一端与拉键刀轨驱动机构相连。

优选地，所述的堵头放置架上设有用于拉键刀轨穿过的通孔，该通孔的位置与磨具上插孔的位置相对应。

更加优选地，所述的磨具的数量为若干个；所述的堵头放置架上的通孔的数量与磨具的数量相同。

优选地，所述的堵头定位机构包括自定位夹具和夹具驱动气缸；所述的自定位夹具和夹具驱动气缸分别安装在堵头放置架上；所述的夹具驱动气缸的输出轴与自定位夹具相连。

更加优选地，所述的自定位夹具包括若干个双V字型卡盘；所述的双V字型卡盘包括上V型槽和下V型槽；所述的版辊堵头设置在上V型槽和下V型槽之间，实现对版辊堵头的夹持；所述的若干个双V子型卡盘分别与夹具驱动气缸相连。

更加优选地，所述的双V字型卡盘的数量与磨具的数量相同，安装位置分别与磨具的位置相对应。

优选地，所述的旋转压紧机构为旋转压紧气缸；所述的旋转压紧气缸固定在机架平台上，输出轴与堵头放置架相连。

优选地，所述的拉键刀轨上设有刀齿。

优选地，所述的堵头上下料机构为桁架机械手。