[实用新型]一种基于无人机的排污航测摄像装置

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机的排污航测摄像装置，包括飞行器、伸缩杆、万向转动件和摄像头，飞行器的底部与伸缩杆的一端连接，伸缩杆的另一端连接有万向转动件，万向转动件连接有摄像头；所以此方案能够通过伸缩杆实现摄像头的伸缩调控，也能通过万向转动件实现摄像头的拍摄角度调控，使得航拍控制更为简便，切实解决了现有污水航拍不便的问题。

技术领域

本实用新型涉及航摄领域，特别涉及一种基于无人机的排污航测摄像装置。

背景技术

目前整治污水处理的过程中，除了常规的实地样本采集收集污染信息外，也可采用无人机搭载搭载高清摄像的装置进行空中巡视，同时采集图像信息数据，使得整体的监测工作更为顺畅，但是现有的无人机无法对镜头进行伸缩和转动，这样使得在空中摄像时需要不停的转换无人机的位置，操作较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的排污航测摄像装置，以解决现有污水航拍不便的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于无人机的排污航测摄像装置，包括飞行器、伸缩杆、万向转动件和摄像头，所述飞行器的底部与所述伸缩杆的一端连接，所述伸缩杆的另一端连接有所述万向转动件，所述万向转动件连接有所述摄像头。

在其中一个实施例中，所述飞行器的底部设有杆体收纳槽，所述杆体收纳槽内部与所述伸缩杆的一端铰接，以使所述伸缩杆能够翻转至所述杆体收纳槽内进行收纳。

在其中一个实施例中，所述飞行器的底部还设有摄像收纳槽，所述摄像收纳槽与所述杆体收纳槽的端部连接导通，所述摄像收纳槽用于收纳所述摄像头。

在其中一个实施例中，所述摄像收纳槽的内部空间大于所述摄像头的角度调节范围，以使所述摄像收纳槽用于收纳处于各种角度调节状态的所述摄像头。

在其中一个实施例中，围成所述摄像收纳槽的周壁为透明板。

本实用新型的有益效果如下：

由于所述飞行器的底部与所述伸缩杆的一端连接，所述伸缩杆的另一端连接有所述万向转动件，所述万向转动件连接有所述摄像头，所以此方案能够通过伸缩杆实现摄像头的伸缩调控，也能通过万向转动件实现摄像头的拍摄角度调控，使得航拍控制更为简便，切实解决了现有污水航拍不便的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型排污航测摄像装置实施例提供的结构示意图；

图2是图1的摄像头调整状态示意图；

图3是图1的透视结构示意图；

图4是图3的收纳状态示意图；

图5是图4的摄像头调整状态示意图。

附图标记如下：

10、飞行器；11、杆体收纳槽；12、摄像收纳槽；13、透明板；

20、伸缩杆；

30、万向转动件；

40、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。