[实用新型]一种墩柱密实度声波检测装置

说明书

本实用新型公布了一种墩柱密实度声波检测装置，包括框架本体、控制系统、若干驱动轮组和若干收发一体超声波传感器，框架本体围设于墩柱外周；驱动轮组均匀布设于框架本体内侧，带动框架本体于墩柱的外周竖向位移；收发一体超声波传感器固设于框架本体，并成对分布于墩柱相对侧；控制系统固设于框架本体，并与若干驱动轮组以及收发一体超声波传感器电性连接。本实用新型通过在墩柱外周围设框架本体，并在框架本体上对应设置收发一体超声波传感器，利用驱动轮组带动框架本体和收发一体超声波传感器沿着墩柱的外壁进行竖向移动，能够对墩柱进行快速、准确的密实度检测，并避免人员高空作业的风险。

技术领域

本实用新型涉及混凝土密实度检测技术领域，特别是涉及一种墩柱密实度声波检测装置。

背景技术

墩柱作为桥梁的重要组成部分，其外观设计与质量管理都对桥梁整体的稳定性产生深远的影响。目前的桥梁墩柱施工主要有两种方式，一是传统现浇式，主要以人工绑扎钢筋、现场浇筑混凝土为主，其安全性能高，整体性好，但是施工时各个步骤均需搭设大量的支护模板，外观质量不易控制且施工周期长，对城市交通影响很大；二是预制装配式，将混凝土梁、板、柱等构件在工厂浇注生产，然后运至工程现场组装成型，其施工速度快且形态美观，但是在进行桥梁墩柱连接时，由于现有预制墩柱重量过大，需要超常规的大型设备进行起吊，施工难度高。因此，本申请人在先提供了一种装配式桥梁下部结构及其施工方法(申请号为202011293431.3)，采用空心预制墩柱作为永久模板，再向预制墩柱的空心部分填充混凝土，通过预制和现浇结合的方式，能够减少模板投入，缩短施工周期，提高施工效率，获得了形态美观的桥梁墩柱。

然而，由于墩柱的空心部分存在空气积累，向空心预制墩柱中现浇混凝土时，可能无法将空气完全排除进而产生窝气，导致墩柱内部出现局部孔洞或空腔。为了保证墩柱的施工质量，避免可能出现的不密实缺陷，在现浇混凝土凝固成形后，需要对成形后的墩柱进行混凝土密实度检测。目前，混凝土密实度检测的方式主要有超声波法或钻芯取样法，但都是针对钢管混凝土、套筒灌浆、地下桩柱、钢筋砼墙体等项目进行的，对墩柱特别是此类空心预制墩柱还没有较好的检测方法。因此，研究墩柱相关的混凝土密实度的现场检测技术对于推动装配式桥梁结构发展具有重要现实意义。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种墩柱密实度声波检测装置，能够对墩柱进行快速、准确的密实度检测。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种墩柱密实度声波检测装置，包括框架本体、控制系统、若干驱动轮组和若干收发一体超声波传感器，框架本体围设于墩柱外周；驱动轮组均匀布设于框架本体内侧，带动框架本体于墩柱的外周竖向位移；收发一体超声波传感器固设于框架本体，并成对分布于墩柱相对侧；控制系统固设于框架本体，并与若干驱动轮组以及收发一体超声波传感器电性连接。

在其中一个实施例中，框架本体由若干框架组件环形围设而成，相邻框架组件之间通过可伸缩连接臂固定连接，可伸缩连接臂收缩后将驱动轮组压持在墩柱外壁。

在其中一个实施例中，框架组件包括至少一个框架连接件，框架组件通过框架连接件相互组装进行尺寸拓展延伸。

在其中一个实施例中，若干收发一体超声波传感器于竖直方向上呈上下两组设置，每组包括至少四个收发一体超声波传感器，收发一体超声波传感器均匀分布于墩柱的水平四侧，且上下两组收发一体超声波传感器于竖直方向上一一对应。

在其中一个实施例中，驱动轮组包括多个行走轮，每个行走轮对应安装有一轮毂电机，轮毂电机嵌入式安装于行走轮中，实现行走轮的独立驱动。

在其中一个实施例中，控制系统包括控制器和无线通信模块，控制器通过无线通信模块远程连接通讯终端，以远程接收控制指令。

在其中一个实施例中，驱动轮组呈倾斜设置，带动框架本体于墩柱的外周螺旋升降。