[实用新型]一种墩柱密实度声波检测装置

权利要求书

1.一种墩柱密实度声波检测装置，其特征在于，包括框架本体、控制系统、若干驱动轮组和若干收发一体超声波传感器，所述框架本体围设于墩柱外周；所述驱动轮组均匀布设于所述框架本体内侧，带动所述框架本体于所述墩柱的外周竖向位移；所述收发一体超声波传感器固设于所述框架本体，并成对分布于所述墩柱相对侧；所述控制系统固设于所述框架本体，并与若干驱动轮组以及所述收发一体超声波传感器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种墩柱密实度声波检测装置，其特征在于，所述框架本体由若干框架组件环形围设而成，相邻框架组件之间通过可伸缩连接臂固定连接，所述可伸缩连接臂收缩后将所述驱动轮组压持在所述墩柱外壁。

3.根据权利要求2所述的一种墩柱密实度声波检测装置，其特征在于，所述框架组件包括至少一个框架连接件，所述框架组件通过所述框架连接件相互组装进行尺寸拓展延伸。

4.根据权利要求1所述的一种墩柱密实度声波检测装置，其特征在于，若干收发一体超声波传感器于竖直方向上呈上下两组设置，每组包括至少四个收发一体超声波传感器，所述收发一体超声波传感器均匀分布于所述墩柱的水平四侧，且上下两组收发一体超声波传感器于竖直方向上一一对应。

5.根据权利要求1所述的一种墩柱密实度声波检测装置，其特征在于，所述驱动轮组包括多个行走轮，每个行走轮对应安装有一轮毂电机，所述轮毂电机嵌入式安装于行走轮中，实现行走轮的独立驱动。

6.根据权利要求1所述的一种墩柱密实度声波检测装置，其特征在于，所述控制系统包括控制器和无线通信模块，所述控制器通过所述无线通信模块远程连接通讯终端，以远程接收控制指令。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种墩柱密实度声波检测装置，其特征在于，所述驱动轮组呈倾斜设置，带动所述框架本体于所述墩柱的外周螺旋升降。

8.根据权利要求1-6任一所述的一种墩柱密实度声波检测装置，其特征在于，所述框架本体上设置有中空环形旋转台，所述中空环形旋转台围设于所述墩柱外周；若干所述收发一体超声波传感器固设于所述中空环形旋转台上，随所述中空环形旋转台绕所述墩柱环形旋转。