[实用新型]管道焊缝内壁保护气体充入装置

说明书

本申请公开了一种管道焊缝内壁保护气体充入装置，该管道焊缝内壁保护气体充入装置包括：可沿管道周向和轴向移动的轮组结构、可随所述轮组结构移动的气体输出装置以及光线追踪控制器；其中，所述气体输出装置的输出端贴近管道内壁设置；所述光线追踪控制器的监测端用于监测管道焊缝焊接时产生光线的焊点，并将信号反馈至轮组结构，以使所述轮组结构带动气体输出装置的输出端在管道内追随焊点运动。本申请解决了相关技术中管道焊接前需要制作填充有保护气体的气室，导致制作费时，还浪费大量成本高昂的惰性气体的问题。

技术领域

本申请涉及管道焊接保护技术领域，具体而言，涉及一种管道焊缝内壁保护气体充入装置。

背景技术

管道焊接在电力、石油化工、钢铁煤矿、冶金冶炼等行业里应用广泛，管道焊接施工中涉及到不锈钢、高合金钢等一些需要对焊缝背面充惰性气体进行抗氧化保护的焊缝。传统的保护方法如图1所示，需要预先在管道内部制作一个气室，再往气室充惰性气体，并将气室内的空气完全置换后才可焊接，气室制作不仅费时，还浪费大量的成本高昂的惰性气体。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种管道焊缝内壁保护气体充入装置，以解决相关技术中管道焊接前需要制作填充有保护气体的气室，导致制作费时，还浪费大量成本高昂的惰性气体的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种管道焊缝内壁保护气体充入装置，该管道焊缝内壁保护气体充入装置包括：可沿管道周向和轴向移动的轮组结构、可随所述轮组结构移动的气体输出装置以及光线追踪控制器；其中，所述气体输出装置的输出端贴近管道内壁设置；所述光线追踪控制器的监测端用于监测管道焊缝焊接时产生光线的焊点，并将信号反馈至轮组结构，以使所述轮组结构带动气体输出装置的输出端在管道内追随焊点运动。

进一步的，轮组结构包括轮组安装件以及沿周向设于所述轮组安装件上的多个轮组组件；其中，所述轮组组件包括自行走滚轮以及旋转机构，所述旋转机构的固定端与所述轮组安装件连接，旋转机构的输出端与所述自行走滚轮连接。

进一步的，旋转机构包括固定在所述轮组安装件上的旋转杆、套设在所述旋转杆上的齿圈以及固定在所述自行走滚轮上的旋转电机；所述旋转电机的输出端设置有与所述齿圈啮合的主动齿轮，所述旋转杆远离所述轮组安装件的一端与所述自行走滚轮转动连接。

进一步的，轮组安装件设置为伸缩组件，所述伸缩组件的输出端与所述轮组组件匹配，用于带动轮组组件沿管道径向伸缩。

进一步的，轮组组件设置为三组并呈三角分布，所述轮组安装件包括呈“Y”形的三通套筒以及活动套设在所述三通套筒三个开口处的伸缩杆，所述伸缩杆的端部与所述旋转杆固定连接。

进一步的，轮组安装件还包括与所述三通套筒连接的气压或液压装置，所述气压或液压装置用于向所述伸缩杆移动提供动力。

进一步的，还包括可套设在管道内的安装件，所述轮组结构固定在所述安装件上；所述气体输出装置包括固设于所述安装件内的储气瓶，所述储气瓶的输出端设置有气体流量阀，所述气体流量阀通过气体输出管连接有气体电磁阀，所述气体电磁阀通过气体输出管连接有导气管，所述导气管上设置有密封罩，所述密封罩贴近管道的焊缝设置。

进一步的，导气管与所述密封罩之间通过金属膨胀节弹性连接，所述密封罩的开口端与管道内壁紧密贴合，并设置为斗形或方形。

进一步的，安装件设置为套管，所述光线追踪控制器固定在所述套管内，光线追踪控制器的检测端延伸出所述套管并贴近管道焊缝设置。

进一步的，轮组结构设置为两组并分布在所述套管的两端；所述套管的两端各开设有三个呈三角分布的通孔，所述轮组结构中的三通套筒固定在所述套管内，套设在所述三通套筒内的伸缩杆延伸出对应的通孔。