[实用新型]管道焊缝内壁保护气体充入装置

权利要求书

1.一种管道焊缝内壁保护气体充入装置，其特征在于，包括：可沿管道(1)周向和轴向移动的轮组结构(4)、可随所述轮组结构(4)移动的气体输出装置(13)以及光线追踪控制器(2)；其中，

所述气体输出装置(13)的输出端贴近管道(1)内壁设置；所述光线追踪控制器(2)的监测端用于监测管道(1)的焊缝(7)焊接时产生光线的焊点，并将信号反馈至轮组结构(4)，以使所述轮组结构(4)带动气体输出装置(13)的输出端在管道(1)内追随焊点运动。

2.根据权利要求1所述的管道焊缝内壁保护气体充入装置，其特征在于，所述轮组结构(4)包括轮组安装件(14)以及沿周向设于所述轮组安装件(14)上的多个轮组组件；其中，

所述轮组组件包括自行走滚轮(44)以及旋转机构，所述旋转机构的固定端与所述轮组安装件(14)连接，旋转机构的输出端与所述自行走滚轮(44)连接。

3.根据权利要求2所述的管道焊缝内壁保护气体充入装置，其特征在于，所述旋转机构包括固定在所述轮组安装件(14)上的旋转杆(43)、套设在所述旋转杆(43)上的齿圈(47)以及固定在所述自行走滚轮(44)上的旋转电机(45)；

所述旋转电机(45)的输出端设置有与所述齿圈(47)啮合的主动齿轮(46)，所述旋转杆(43)远离所述轮组安装件(14)的一端与所述自行走滚轮(44)转动连接。

4.根据权利要求3所述的管道焊缝内壁保护气体充入装置，其特征在于，所述轮组安装件(14)设置为伸缩组件，所述伸缩组件的输出端与所述轮组组件匹配，用于带动轮组组件沿管道(1)径向伸缩。

5.根据权利要求4所述的管道焊缝内壁保护气体充入装置，其特征在于，所述轮组组件设置为三组并呈三角分布，所述轮组安装件(14)包括呈“Y”形的三通套筒(141)以及活动套设在所述三通套筒(141)三个开口处的伸缩杆(142)，所述伸缩杆(142)的端部与所述旋转杆(43)固定连接。

6.根据权利要求5所述的管道焊缝内壁保护气体充入装置，其特征在于，所述轮组安装件(14)还包括与所述三通套筒(141)连接的气压或液压装置，所述气压或液压装置用于向所述伸缩杆(142)移动提供动力。

7.根据权利要求5或6所述的管道焊缝内壁保护气体充入装置，其特征在于，还包括可套设在管道(1)内的安装件(3)，所述轮组结构(4)固定在所述安装件(3)上；

所述气体输出装置(13)包括固设于所述安装件(3)内的储气瓶(11)，所述储气瓶(11)的输出端设置有气体流量阀(12)，所述气体流量阀(12)通过气体输出管连接有气体电磁阀(10)，所述气体电磁阀(10)通过气体输出管连接有导气管(5)，所述导气管(5)上设置有密封罩(6)，所述密封罩(6)贴近管道(1)的焊缝(7)设置。

8.根据权利要求7所述的管道焊缝内壁保护气体充入装置，其特征在于，所述导气管(5)与所述密封罩(6)之间通过金属膨胀节(8)弹性连接，所述密封罩(6)的开口端与管道(1)内壁紧密贴合，并设置为斗形或方形。

9.根据权利要求8所述的管道焊缝内壁保护气体充入装置，其特征在于，所述安装件(3)设置为套管，所述光线追踪控制器(2)固定在所述套管内，光线追踪控制器(2)的检测端延伸出所述套管并贴近管道(1)的焊缝(7)设置。

10.根据权利要求9所述的管道焊缝内壁保护气体充入装置，其特征在于，所述轮组结构(4)设置为两组并分布在所述套管的两端；所述套管的两端各开设有三个呈三角分布的通孔，所述轮组结构(4)中的三通套筒(141)固定在所述套管内，套设在所述三通套筒内的伸缩杆(142)延伸出对应的通孔。