[实用新型]一种智能停车场搬运车的汽车抬离机构

说明书

本实用新型涉及一种智能停车场搬运车的汽车抬离机构，包括底座，底座上固定连接有滑道，汽车抬离机构在滑道上做滑动运动，汽车抬离机构包括升降立柱，升降立柱底部固定连接有滑座，滑座与滑道滑动连接，升降立柱两侧连接有夹紧机构，夹紧机构与升降立柱之间连接有可伸缩液压杆，可伸缩液压杆在液压系统的控制下伸缩。在立柱上活动连接有夹紧机构，夹紧机构通过液压结构控制，对汽车车轮进行加紧，将汽车抬离搬运车，便于搬运车重返停车场入口，对其他车进行搬运，实现搬运车的重复利用，节约搬运车资源。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车抬离机构，特别是一种智能停车场搬运车的汽车抬离机构，属于智能停车领域。

背景技术

随着城市的发展和私家车数量的不断增多，城市土地资源越来越稀缺和宝贵，许多停车场都车满为患，停车难成为了城市交通越来越突出的问题。尤其在城市中汽车数量与停车场中的车位数量比例为5:1，甚至更大，这就导致车主在寻找车位的问题方面难上加难。

现有智能停车场已实现无人停车，主要是利用搬运车将汽车运到指定停车位，但搬运车搬运车辆后无法单独退出停车位，这便造成停车设备资源的浪费，不利于停车设备的有效利用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能停车场搬运车的汽车抬离机构，在立柱上活动连接有夹紧机构，夹紧机构通过液压结构控制，对汽车车轮进行加紧，将汽车抬离搬运车，便于搬运车重返停车场入口，对其他车进行搬运，实现搬运车的重复利用，节约搬运车资源。

为解决以上问题，本实用新型的具体技术方案如下：智能停车场搬运车的汽车抬离机构，包括底座，底座上固定连接有滑道，汽车抬离机构在滑道上做滑动运动，汽车抬离机构包括升降立柱，升降立柱底部固定连接有滑座，滑座与滑道滑动连接，升降立柱两侧连接有夹紧机构，夹紧机构与升降立柱之间连接有可伸缩液压杆，可伸缩液压杆在液压系统的控制下伸缩。

所述的夹紧机构包括夹紧机械臂，夹紧机械臂上包括车轮匹配面，车轮匹配面为凹形，夹紧机械臂上连接有可伸缩液压杆的气杆部分，可伸缩液压杆的气缸部分与升降立柱通过销轴连接。

所述的夹紧机械臂与汽车底部贴合面为平面I，夹紧机械臂与升降立柱接触面为平面 III，平面I与平面III的之间的面为车轮匹配面，平面I的相对面为平面II。

所述的平面II上连接有可伸缩液压杆的气杆部分。

所述的在夹紧机械臂与车轮接触面安装有型号SBT710型压力传感器I，当夹紧机械臂与车轮表面接触达到一定压力值时，SBT710型压力传感器把感应信号反馈给汽车智能抬离机构的PLC控制系统，PLC型号为S7-1200，PLC控制系统检测接收到信号后，夹紧机械臂的夹紧动作终止。

本实用新型带来的有益效果为：利用液压及控制装置系统作为动力驱动和控制立柱进行水平横向移动和上下的升降动作以及机械夹紧机构对车轮的抱紧动作，最终实现了汽车的自动升降，辅助智能停车系统实现紧凑式自动停车。

该智能停车场停车系统装置的设计适用于大型商场、医院、宾馆或高级小区的地下智能停车场。该设计造价成本较低，占用空间合理，未来具有很大的发展空间，易于大范围的推广。

附图说明

图1为智能停车场搬运车的汽车抬离机构侧视结构示意图。

图2为智能停车场搬运车的汽车抬离机构夹持状态下结构示意图。

图3为智能停车场搬运车的汽车抬离机构非工作状态下结构示意图。

图4为搬运车结构示意图

图5为升降立柱液压系统原理示意图。