[实用新型]一种智能停车场搬运车的汽车抬离机构有效
| 申请号： | 202120705664.3 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN216476605U | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 潘鹏飞;石晶;康凯;张晓亮;蔺慧源;刘艳春;胡德仙;黄思函;赵阳;佟昊仁;郑修雅;佀浩;张海洋;朱浩毓;贾甜甜;田潘;樊云卉;谢丁桐 | 申请（专利权）人： | 辽宁理工学院 |
| 主分类号： | E04H6/24 | 分类号： | E04H6/24;E04H6/18 |
| 代理公司： | 沈阳杰克知识产权代理有限公司 21207 | 代理人： | 杨华 |
| 地址： | 121013 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能停车场 搬运车 汽车 机构 | ||
1.智能停车场搬运车的汽车抬离机构，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上固定连接有滑道(2)，汽车抬离机构在滑道(2)上做滑动运动，汽车抬离机构包括升降立柱(4)，升降立柱(4)底部固定连接有滑座(3)，滑座(3)与滑道(2)滑动连接，升降立柱(4)两侧连接有夹紧机构，夹紧机构与升降立柱(4)之间连接有可伸缩液压杆(6)，可伸缩液压杆(6)在液压系统的控制下伸缩。
2.如权利要求1所述的智能停车场搬运车的汽车抬离机构，其特征在于：所述的夹紧机构包括夹紧机械臂(7)，夹紧机械臂(7)上包括车轮匹配面(7-1)，车轮匹配面(7-1)为凹形，夹紧机械臂(7)上连接有可伸缩液压杆(6)的气杆部分，可伸缩液压杆(6)的气缸部分与升降立柱(4)通过销轴(5)连接。
3.如权利要求2所述的智能停车场搬运车的汽车抬离机构，其特征在于：所述的夹紧机械臂(7)与汽车底部贴合面为平面I(7-2)，夹紧机械臂(7)与升降立柱(4)接触面为平面III(7-4)，平面I(7-2)与平面III(7-4)的之间的面为车轮匹配面(7-1)，平面I(7-2)的相对面为平面II(7-3)。
4.如权利要求3所述的智能停车场搬运车的汽车抬离机构，其特征在于：所述的平面II(7-3)上连接有可伸缩液压杆(6)的气杆部分。
5.如权利要求3所述的智能停车场搬运车的汽车抬离机构，其特征在于：所述的在夹紧机械臂(7)与车轮接触面安装有型号SBT710型压力传感器I(8)，当夹紧机械臂(7)与车轮表面接触达到一定压力值时，SBT710型压力传感器I(8)把感应信号反馈给汽车智能抬离机构的PLC控制系统，PLC型号为S7-1200，PLC控制系统检测接收到信号后，夹紧机械臂(7)的夹紧动作终止。
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