[实用新型]一种基于多机器人路径规划的测试终端

说明书

本实用新型涉及测试终端技术领域，具体为一种基于多机器人路径规划的测试终端，包括输入块和显示块，所述输入块通过阻力轴与显示块固定连接，所述显示块位于输入块的上方设置，所述输入块的下表面活动连接有承托块，所述承托块的上表面固定连接有挡块，所述挡块的数量为两个且呈镜像设置，所述挡块的表面与输入块的表面相抵，所述承托块的内壁滑动连接有滑动块，所述滑动块的表面固定连接有固定块，所述固定块的内壁固定连接有转动杆，所述转动杆的数量为五个，所述转动杆的表面转动连接有转动块。本实用新型便于测试终端展开自带支撑架，无需寻找桌子来放置，方便操作，节省时间，且易于收起支撑架保护测试终端。

技术领域

本实用新型涉及测试终端技术领域，具体为一种基于多机器人路径规划的测试终端。

背景技术

测试终端是一台用于测试的电脑或者计算机系统，用来让用户输入数据，及显示其计算结果的机器，又名测试终端机，就是一种测试使用的输入输出设备，本身并不提供运算处理功能。

多机器人路径规划的测试终端是指，具有移动功能的机器人在输入程序规划后，通过观察其路径走势，来测试机器人是否具备翻越障碍、直线行走和令行禁止等功能，而目前的测试终端一般为笔记本电脑样式的一台机器，在测试时，需要寻找支撑桌子来放置测试终端，但机器人测试通常在大型空旷场地，很难就近找到适合的桌子来放置测试终端，放置于地面上，更容易被其他东西损坏，因此亟需设计一种基于多机器人路径规划的测试终端来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于多机器人路径规划的测试终端，以解决上述背景技术中提出的测试终端很难就近放置且放置于地面上更容易损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于多机器人路径规划的测试终端，包括输入块和显示块，所述输入块通过阻力轴与显示块固定连接，所述显示块位于输入块的上方设置，所述输入块的下表面活动连接有承托块，所述承托块的上表面固定连接有挡块，所述挡块的数量为两个且呈镜像设置，所述挡块的表面与输入块的表面相抵，所述承托块的内壁滑动连接有滑动块，所述滑动块的表面固定连接有固定块，所述固定块的内壁固定连接有转动杆，所述转动杆的数量为五个，所述转动杆的表面转动连接有转动块，所述转动块远离转动杆的一侧固定连接有抵块，所述承托块的表面固定连接有稳定块，所述稳定块的内壁与转动杆的表面转动连接，所述转动杆的表面固定连接有连接块，所述转动杆的表面转动连接有上方盖，所述上方盖位于显示块的上方设置，所述上方盖的内壁与转动杆固定连接，所述转动杆的表面转动连接有连接杆，所述连接杆的数量为两个且呈镜像设置，所述上方盖的表面固定连接有定位杆，所述连接杆的表面与定位杆的表面相抵。

优选的，两个所述连接杆相互靠近的一侧固定连接有卡接块，所述承托块的表面开设有卡接孔，所述卡接孔的数量为两个且呈镜像设置，所述卡接块通过卡接孔与承托块的内壁滑动连接。

优选的，所述转动杆的表面固定连接有连接把，所述连接把的数量为两个且呈镜像设置，两个所述连接把相互靠近的一侧固定连接有握杆。

优选的，所述定位杆的下表面固定连接有定位块，所述定位块的下表面与连接把的上表面相抵。

优选的，所述上方盖的表面固定连接有固定套，所述固定套与抵块的表面相抵。

优选的，所述滑动块的下表面固定连接有限位块，所述限位块与承托块的内壁滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种基于多机器人路径规划的测试终端便于测试终端展开自带支撑架，无需寻找桌子来放置，方便操作，节省时间，且易于收起支撑架保护测试终端。

(1)通过设置定位杆、定位块和转动块，在放置测试终端时，可以将连接杆相抵于定位杆，连接把相抵于定位块，固定连接杆和连接把的位置，再将转动块转动向下，将抵块相抵于固定套，稳定的将显示块和输入块防止于地面上端，避免晃动，方便快捷的将测试终端放置于地面上端，有利于多机器人路径规划的测试。