[实用新型]一种多组分胶黏剂自动配料定量涂胶装置

权利要求书

1.一种多组分胶黏剂自动配料定量涂胶装置，其特征在于，所述装置包括传动机构、四轴机械抓手运动机构、精密胶泵机构和电控系统；传动机构安装在正面，落地安装，外联双层主传送带的皮带设在主机构两侧，中间留空，双边同步，平面与装置的作业面水平；驱动电机为传送带的动力部分，安装在传送带底层，限位抬升机构位于传送带两根皮带中间部分，传感器连通带料模具，模具与主传送带垂直安装有送料分传送带；带料模具进入待作业位置经限位装置固定，四轴运动机构成半包围分布安装在作业位一周，机械抓手安装在与Z轴相连的旋转轴下端，通过XYZ三轴动态到作业位对应产品位置，由机械手抓取送到涂胶位置；精密胶泵机构整体安装在作业面中轴线上，位于四轴运动系统的中间，多组分螺杆精密点胶泵安装在精密胶泵机构的最上面，多组分螺杆精密点胶泵末端配有止胶机构；电控系统为装置的主控制器，与设备运行及配合监控和记录相连接；装置的作业部分设置四周封闭的隔爆护板。

2.根据权利要求1所述的一种多组分胶黏剂自动配料定量涂胶装置，其特征在于，所述传动机构包括外联双层主传送带、驱动电机、限位抬升机构和送料分传送带。

3.根据权利要求1所述的一种多组分胶黏剂自动配料定量涂胶装置，其特征在于，所述四轴机械抓手运动机构包括两套四轴运动机构、机械抓手、驱动电机。

4.根据权利要求1所述的一种多组分胶黏剂自动配料定量涂胶装置，其特征在于，所述精密胶泵机构包括精密气动点胶阀、多组分螺杆精密点胶泵、止胶机构。

5.根据权利要求1所述的一种多组分胶黏剂自动配料定量涂胶装置，其特征在于，所述电控系统包括防尘隔爆箱、防爆触控屏、主控制系统、电磁阀。