[实用新型]一种前臂托快速左右切换的智能上肢反馈训练系统

说明书

本实用新型公开了一种前臂托快速左右切换的智能上肢反馈训练系统，它属于康复训练器械领域，包括训练平台，训练平台上设有手臂支架，手臂支架末端设有肩部连接装置，肩部连接装置另一端设有后臂训练装置，后臂训练装置另一端设有前臂连接装置，前臂连接装置一侧设有前臂托；前臂连接装置两侧均设有一子插销和一导向杆，前臂托两侧均设有前臂托连接件，前臂托连接件包括定位导向块，定位导向块内部横向设有一定位孔，定位孔内设有母插销，定位导向块内部纵向设有一导向孔和一插销孔，定位孔与插销孔相贯，母插销与子插销能够根据自身结构合理限制子插销在插销孔中的定位，而通过母插销中特殊结构又保证了子插销从插销孔中的脱离。

技术领域

本实用新型涉及康复训练器械领域，具体涉及一种前臂托快速左右切换的智能上肢反馈训练系统。

背景技术

上肢康复训练装置能够代替大量医务人员对患者进行重复而又单一的康复训练，从而有效地改善患者肌肉萎缩症状，避免肌肉功能的永久性丧失，由于左右上肢分别采用不同的训练装置成本高，因此目前大多数上肢训练装置采用左肢或者右肢体的结构，训练时互换一下相关结构便可，但是目前的上肢康复训练装置对于上肢整体的左右互换非常麻烦，拆装困难耗时，给患者带来了不好的体验。

前臂托是一种可以简单支撑前臂的结构，往往对于康复人员，遇到前臂用不上力时，通过借助前臂托可以有效降低康复强度，避免上肢劳损，而前臂托在进行左右上肢更换时是必须更换的，而目前市场上并没有该拆装结构。

有鉴于上述现有技术存在的问题，本实用新型结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种前臂托快速左右切换的智能上肢反馈训练系统，来克服上述缺陷。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种前臂托快速左右切换的智能上肢反馈训练系统，能够实现前臂托的快速左右切换。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种前臂托快速左右切换的智能上肢反馈训练系统，包括训练平台，所述训练平台上设有立柱，所述立柱上设有滑移装置，所述滑移装置上可滑动有手臂支架，所述手臂支架末端设有肩部连接装置，所述肩部连接装置另一端设有后臂训练装置，所述后臂训练装置另一端设有前臂连接装置，所述前臂连接装置一侧设有前臂托；

所述前臂连接装置两侧均设有一子插销和一导向杆，所述前臂托两侧均设有前臂托连接件，所述前臂托连接件包括定位导向块，所述定位导向块内部横向设有一定位孔，所述定位孔内设有母插销，所述定位导向块内部纵向设有一导向孔和一插销孔，所述导向孔和插销孔与所述导向杆和子插销位置对应，所述定位孔设置在所述导向孔和插销孔上方，且所述定位孔与所述插销孔相贯；

所述母插销包括与所述定位孔配合的定位杆部和设置在所述定位杆部上的母插销凹槽，所述子插销包括与所述插销孔配合的定向杆部和设置在所述定向杆部上的子插销凹槽，所述母插销伸入所述定位孔且所述母插销凹槽位于所述插销孔上方时，所述母插销凹槽不影响子插销在插销孔内的移动，所述子插销伸入所述插销孔中且所述子插销凹槽位于所述定位孔下方时，所述子插销凹槽不影响母插销在定位孔内的移动，所述定位杆部位于插销孔上方时，所述子插销凹槽与所述定位杆部配合限制所述子插销移动。

优选的，所述母插销凹槽设为圆弧凹槽，所述母插销凹槽圆弧直径等于所述定向杆部直径；所述子插销凹槽也设为圆弧凹槽，所述子插销凹槽圆弧直径等于所述定位杆部直径。

优选的，所述插销孔靠近所述母插销插入方向，所述导向孔远离所述母插销插入方向。

优选的，所述母插销凹槽距离所述母插销端部一定距离，所述子插销凹槽距离所述子插销端部一定距离。

优选的，所述定位孔中设有使所述母插销向定位孔内部移动的弹簧。

优选的，母插销、子插销、导向杆端部均设为圆弧导线面。

该实用新型的有益之处在于：