[实用新型]一种前臂托快速左右切换的智能上肢反馈训练系统

权利要求书

1.一种前臂托快速左右切换的智能上肢反馈训练系统，其特征在于：包括训练平台，所述训练平台上设有立柱，所述立柱上设有滑移装置，所述滑移装置上可滑动有手臂支架，所述手臂支架末端设有肩部连接装置，所述肩部连接装置另一端设有后臂训练装置，所述后臂训练装置另一端设有前臂连接装置，所述前臂连接装置一侧设有前臂托；

所述前臂连接装置两侧均设有一子插销和一导向杆，所述前臂托两侧均设有前臂托连接件，所述前臂托连接件包括定位导向块，所述定位导向块内部横向设有一定位孔，所述定位孔内设有母插销，所述定位导向块内部纵向设有一导向孔和一插销孔，所述导向孔和插销孔与所述导向杆和子插销位置对应，所述定位孔设置在所述导向孔和插销孔上方，且所述定位孔与所述插销孔相贯；

所述母插销包括与所述定位孔配合的定位杆部和设置在所述定位杆部上的母插销凹槽，所述子插销包括与所述插销孔配合的定向杆部和设置在所述定向杆部上的子插销凹槽，所述母插销伸入所述定位孔且所述母插销凹槽位于所述插销孔上方时，所述母插销凹槽不影响子插销在插销孔内的移动，所述子插销伸入所述插销孔中且所述子插销凹槽位于所述定位孔下方时，所述子插销凹槽不影响母插销在定位孔内的移动，所述定位杆部位于插销孔上方时，所述子插销凹槽与所述定位杆部配合限制所述子插销移动。

2.根据权利要求1所述的一种前臂托快速左右切换的智能上肢反馈训练系统，其特征在于：所述母插销凹槽设为圆弧凹槽，所述母插销凹槽圆弧直径等于所述定向杆部直径；所述子插销凹槽也设为圆弧凹槽，所述子插销凹槽圆弧直径等于所述定位杆部直径。

3.根据权利要求1所述的一种前臂托快速左右切换的智能上肢反馈训练系统，其特征在于：所述插销孔靠近所述母插销插入方向，所述导向孔远离所述母插销插入方向。

4.根据权利要求1所述的一种前臂托快速左右切换的智能上肢反馈训练系统，其特征在于：所述母插销凹槽距离所述母插销端部一定距离，所述子插销凹槽距离所述子插销端部一定距离。

5.根据权利要求1所述的一种前臂托快速左右切换的智能上肢反馈训练系统，其特征在于：所述定位孔中设有使所述母插销向定位孔内部移动的弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种前臂托快速左右切换的智能上肢反馈训练系统，其特征在于：母插销、子插销、导向杆端部均设为圆弧导线面。