[实用新型]一种PET瓶坯抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种PET瓶坯抓取机构，包括支撑板，所述支撑板的一侧上设置有驱动杆固定座，所述驱动杆固定座上设置有驱动杆，所述支撑板的底面上设置有气缸，所述气缸的驱动端上通过接头与驱动杆连接，所述驱动杆上设置有若干个夹持机构，所述夹持机构的一侧上设置有检测机构，本实用新型旨在提供一种能对PET瓶坯进行夹持固定，方便对PET瓶坯进行后续加工操作，通过检测机构对夹持机构是否漏夹PET瓶坯进行检测，确保夹持机构能准确地对PET瓶坯进行夹持，能适应不同大小尺寸规格的PET瓶坯装夹，通用性强，夹持稳定，工作效率高，降低生产成本的抓取机构。

技术领域

本实用新型涉及塑料瓶生产技术领域，尤其是一种PET瓶坯抓取机构。

背景技术

PET塑料具有很好的光学性能和耐候性，非晶态的PET塑料具有良好的光学透明性；另外PET塑料具有优良的耐磨耗摩擦性和尺寸稳定性及电绝缘性；PET做成的瓶具有强度大、透明性好、无毒、防渗透、质量轻、生产效率高等因而受到了广泛的应用；现有PET瓶坯抓取机构适用性单一，在进行PET瓶坯的抓取时，若PET瓶坯的位置不准确，抓取机构将无法对PET瓶坯进行抓取，从而无法将PET瓶坯抓取至后续加工的机构上进行后续加工，进而影响PET瓶的生产效率；因此，有必要地对PET瓶坯抓取机构的结构进行改进。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术不足，提供一种能对PET瓶坯进行夹持固定，方便对PET瓶坯进行后续加工操作，通过检测机构对夹持机构是否漏夹PET瓶坯进行检测，确保夹持机构能准确地对PET瓶坯进行夹持，能适应不同大小尺寸规格的PET瓶坯装夹，通用性强，夹持稳定，工作效率高，降低生产成本的抓取机构。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种PET瓶坯抓取机构，包括支撑板，所述支撑板的一侧上设置有驱动杆固定座，所述驱动杆固定座上设置有驱动杆，所述支撑板的底面上设置有气缸，所述气缸的驱动端上通过接头与驱动杆连接，所述驱动杆上设置有若干个夹持机构，所述夹持机构的一侧上设置有检测机构。

进一步，所述夹持机构包括夹持块固定板、夹持臂、第一夹持块和第二夹持块，所述驱动杆上设置有若干个夹持块固定板，所述夹持块固定板的两侧上设置有第一夹持块，所述夹持臂通过转轴设置在支撑板的两侧表面上，所述第二夹持块设置在夹持臂的外侧端上，所述第二夹持块的位置与第一夹持块的位置相对，所述检测机构设置在夹持臂一侧外的支撑板表面上。

进一步，所述夹持块固定板一侧外的驱动杆上设置有第一限位座，所述夹持块固定板另一侧外的驱动杆上设置有弹簧，所述弹簧一侧外的驱动杆上设置有第二限位座，所述第一限位座与第二限位座的结构相同，所述第一限位座上开设有卡接槽，所述第一限位座通过卡接槽配合在驱动杆上，所述卡接槽外侧的第一限位座上通入有固定螺丝。

进一步，所述检测机构为压力传感器，所述压力传感器的工作端与夹持臂的一端相接触。

进一步，所述驱动杆固定座一侧的支撑板表面上开设有通孔，所述接头位于通孔内。

本实用新型的有益效果为：

能对PET瓶坯进行夹持固定，方便对PET瓶坯进行后续加工操作，通过检测机构对夹持机构是否漏夹PET瓶坯进行检测，确保夹持机构能准确地对PET瓶坯进行夹持，能适应不同大小尺寸规格的PET瓶坯装夹，通用性强，夹持稳定，工作效率高，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的表面结构示意图。

图2为本实用新型的底面结构示意图。

图中，支撑板1、驱动杆固定座2、驱动杆3、夹持块固定板4、第一夹持块5、夹持臂6、第二夹持块7、气缸8、压力传感器9、第一限位座10、弹簧11、第二限位座12、卡接槽13、固定螺丝14、接头15、通孔16。

具体实施方式