[实用新型]一种PET瓶坯抓取机构

权利要求书

1.一种PET瓶坯抓取机构，包括支撑板，其特征在于，所述支撑板的一侧上设置有驱动杆固定座，所述驱动杆固定座上设置有驱动杆，所述支撑板的底面上设置有气缸，所述气缸的驱动端上通过接头与驱动杆连接，所述驱动杆上设置有若干个夹持机构，所述夹持机构的一侧上设置有检测机构。

2.根据权利要求1所述的一种PET瓶坯抓取机构，其特征在于，所述夹持机构包括夹持块固定板、夹持臂、第一夹持块和第二夹持块，所述驱动杆上设置有若干个夹持块固定板，所述夹持块固定板的两侧上设置有第一夹持块，所述夹持臂通过转轴设置在支撑板的两侧表面上，所述第二夹持块设置在夹持臂的外侧端上，所述第二夹持块的位置与第一夹持块的位置相对，所述检测机构设置在夹持臂一侧外的支撑板表面上。

3.根据权利要求2所述的一种PET瓶坯抓取机构，其特征在于，所述夹持块固定板一侧外的驱动杆上设置有第一限位座，所述夹持块固定板另一侧外的驱动杆上设置有弹簧，所述弹簧一侧外的驱动杆上设置有第二限位座，所述第一限位座与第二限位座的结构相同，所述第一限位座上开设有卡接槽，所述第一限位座通过卡接槽配合在驱动杆上，所述卡接槽外侧的第一限位座上通入有固定螺丝。

4.根据权利要求1所述的一种PET瓶坯抓取机构，其特征在于，所述检测机构为压力传感器，所述压力传感器的工作端与夹持臂的一端相接触。

5.根据权利要求1所述的一种PET瓶坯抓取机构，其特征在于，所述驱动杆固定座一侧的支撑板表面上开设有通孔，所述接头位于通孔内。