[实用新型]一种隔板输送装置有效
申请号: | 202120688497.6 | 申请日: | 2021-04-06 |
公开(公告)号: | CN214610262U | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 杨敏;张学荣;何景文;黄建翔;郑文显 | 申请(专利权)人: | 汤臣倍健股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G61/00 |
代理公司: | 广州致信伟盛知识产权代理有限公司 44253 | 代理人: | 彭玲;龙日权 |
地址: | 519090 广东省珠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 隔板 输送 装置 | ||
一种隔板输送装置,倾斜设置的料仓外设有可朝向其倾斜面移动的移动架,移动架上铰接有可自由转动的吸盘架,吸盘架底部装有用于抓取隔板的吸盘,吸盘架上固定装有转动板,料仓倾斜面的上方或斜上方处设有驱动板。移动架在移动驱动机构的带动下朝向料仓移动,在即将移动至设定位置之时,吸盘架上的转动板与驱动板接触并受阻而转动,由此带动原本朝下的吸盘转动至朝向料仓后再抓取隔板,此后,移动架反向移动至原位置,吸盘在转动板脱离驱动板的过程中逐渐复位,从而将隔板拉出并铺设在码垛产品上。该隔板输送装置结构简单、空间占用少,可有效简化设备结构,且其工作快速、稳定,能够有效提高工作效率。
技术领域
本实用新型涉及物料输送设备,特别是涉及一种自动生产线上用于输送隔板的装置。
背景技术
很多产品在制造完成后都需要进行码垛,经码垛至需要的层数后才会进行包装。码垛产品的各层之间均需要放置隔板,以作上层产品的承托,从而保证包装的稳固性。常见包装用的隔板有木板和纸板,而纸板又分为硬度较高的瓦楞纸板和硬度较低且可作一定程度弯曲的普通纸板。具体隔板的选用可视产品的尺寸、重量和码垛的需要而定。
产品在码放好一层后即需要在该层产品上方放置隔板,传统的隔板放置工作由人工完成,但因其低下的效率和过高的人力成本,很多自动化生产线上都已采用自动化机器替代人工操作。但另一方面,现有的自动化隔板放置设备,其结构都较为复杂,不仅制造成本高昂、维护难度,还需要占用大量的生产空间,甚至导致这些设备无法应用于各类小、微型的生产线。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单且可实现隔板自动化输送的隔板输送装置,以提高自动化程度的同时简化设备结构。
本实用新型所述的隔板输送装置,包括用于放置隔板的料仓,料仓倾斜设置且隔板放置于其倾斜面上,另有可朝向料仓倾斜面移动的移动架和驱动移动架移动的移动驱动机构,移动架上铰接有可自由转动的吸盘架,吸盘架的底部安装有吸盘,还有驱动吸盘架转动并使吸盘朝向料仓的旋转驱动机构。
所述的隔板输送装置,旋转驱动机构包括设置于料仓倾斜面的上方或斜上方处的驱动板,和固定设置于吸盘架上的转动板,转动板随移动架移动至与驱动板相抵并受驱动板阻挡而带动移动架旋转。
本实用新型所述的隔板输送装置,将料仓设置于码垛工位的侧边处,且料仓的倾斜面上放置有若干块待输送的隔板,在产品进行码垛时,移动架位于码垛工位的另一侧;待产品完成一层的码垛之后,移动驱动机构带动移动架朝向料仓移动,且在移动架即将移动至设定位置之时,吸盘架上的转动板与驱动板接触,并受到驱动板的阻挡而带动吸盘架及其上的吸盘绕移动架转动,直至原本朝下设置的吸盘转动至朝向料仓上的隔板;此后随着移动架的继续移动,吸盘将与隔板相接触并吸紧隔板;然后,移动驱动机构带动移动架反向移动,吸盘即可将料仓上的隔板拉出,且在转动板与驱动板逐渐分离并直至完全分离的过程中,吸盘架及其上的吸盘将在重力作用下自由转动并最终转动至吸盘朝向的状态,由此可将隔板拉出并自动铺设于已码垛产品的上方;待隔板铺设完成后,吸盘放开隔板,移动架也复位至原位置。该隔板输送装置的料仓倾斜设置,可极大地降低空间的占用所需;利用吸盘抓取料仓上的隔板,其工作快速、稳定,工作效率高且制造成本低廉、维护容易;吸盘架的旋转由设置于其上的转动板与固定设置的驱动板相抵而实现,无需额外的驱动动力,可极大地降低结构复杂性,有利于简化设备结构和降低制造成本。
附图说明
图1是隔板输送装置的结构示意图。
图2是旋转驱动机构驱动吸盘架转动的工作状态示意图。
具体实施方式
一种隔板输送装置,包括用于放置隔板的料仓1,料仓倾斜设置且隔板放置于其倾斜面上,另有可朝向料仓倾斜面移动的移动架2和驱动移动架移动的移动驱动机构,移动架上铰接有可自由转动的吸盘架3,吸盘架的底部安装有吸盘4,还有驱动吸盘架转动并使吸盘朝向料仓的旋转驱动机构。
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