[实用新型]一种警用无人机智能充电中继站

说明书

本实用新型公开了一种警用无人机智能充电中继站，包括无线充电板、机械臂和供电装置；所述机械臂设置有用于辅助确认位置并识别无人机类型的识别装置、用于捕获无人机的电磁吸附器、用于判断无人机位置的位置传感器和用于控制整体运行的控制器；所述机械臂和无线充电板通过供电线与所述供电装置连接；所述识别装置、电磁吸附器和位置传感器通过控制线与所述控制器连接；所述无线充电板具有多个充电凹槽。本发明中的中继站通过位置传感器来判断无人机是否进入捕获区域，通过识别装置来识别无人机类型并确定其位置，通过电磁吸附器来捕获无人机，通过无线充电板来完成无人机的自动充电，从而能够实现无人机的自动回收、分类识别和自动充电的目的。

技术领域

本实用新型属于无人机智能充电设备技术领域，具体涉及一种警用无人机智能充电中继站。

背景技术

在警用无人机降落并回收方面。相对于无人机起飞而言，无人机回收是一个更为复杂、也更容易出现故障的过程。现阶段国内外对无人机着陆回收方式主要有伞降回收、撞网回收、起落架滑轮着陆、空中勾取回收等。以上无人机回收方式目前应用较为广泛，但缺点也是显而易见，例如，起落架滑轮着陆是多数固定翼无人机采取的着陆回收方式，需要宽阔的场地或者专用跑道，无人机着陆回收十分受限；撞网回收虽然不受场地限制，但由于捕网面积有限，在恶劣天气条件下，难以保证无人机准确入网。在人为不可控的情况下，无人机降落回收很容易出现偏差，偏离规划航道，撞向其他设施，后果不堪设想。相对与以上这些传统的降落回收方式，无人机中继站先通过GPS系统使警用无人机定位并降落于中继站附近，然后利用机械臂对无人机进行吸附回收的方式极大可能成为应用前景范围广、回收效果好的无人机新型回收方式。利用电磁铁吸附技术，机械臂对装在无人机正前方的磁铁进行吸附，从而容易安全稳定地捕获无人机，从而减轻无人机降落回收受环境影响的程度，同时可以减少无人机机身零部件的损耗，延长无人机的使用寿命，为警用无人机中继站的研发提供条件。

在警用无人机自主充电方面。在无线充电技术相对成熟的背景之下，通过无线充电板对警用无人机进行充电的方式极有研究价值。在当今国内外，无线充电技术主要有以下几种：电感式无线充电技术、磁共振式无线充电技术、无线电波式无线充电技术核电厂耦合式无线充电技术。其中发展最久远，技术最成熟，普及程度最高的就是电感式无线充电技术。电感式无线充电技术基于电磁感应原理，通过发射端线圈电流的周期性变化引起磁场的变化，从而因此感应接收端的磁场变化，产生感应电流，完成电量的转换。由于无线充电板附带磁性，故当警用无人机接近无线充电板时，无线充电板与警用无人机较易相互吻合。

充电中继站在应对多类无人机方面。机械臂上装载有识别装置，利用视觉识别技术，机械臂在吸附无人机前对其进行型号识别分类，然后将其型号与中继站中不同型号的无线充电板进行匹配，匹配成功后将无人机置于对应的无线充电板中。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种警用无人机智能充电中继站，能够有助于无人机的自动回收和自动充电，为无人机的充电管理带来极大便利。

本实用新型是这样实现的：一种警用无人机智能充电中继站，包括用于给无人机充电的无线充电板、用于捕获无人机并将其放置于所述无线充电板上的机械臂和用于给整体供电的供电装置；所述机械臂设置有用于发射位置信息的GPS发射器、用于辅助确认位置并识别无人机类型的识别装置、用于捕获无人机的电磁吸附器、用于判断无人机位置的位置传感器和用于控制整体运行的控制器；

所述机械臂和无线充电板通过供电线与所述供电装置连接；所述PS发射器、识别装置、电磁吸附器和位置传感器通过控制线与所述控制器连接；

所述无线充电板具有多个充电凹槽。

进一步地，所述机械臂还设置用作上位机的PC机，所述PC机通过以太网与所述控制器连接。

进一步地，所述电磁吸附器设置有铁芯和螺线管，所述螺线管缠绕于所述铁芯外周，并且接入所述供电装置的供电电路中。