[实用新型]一种警用无人机智能充电中继站

权利要求书

1.一种警用无人机智能充电中继站，其特征在于，包括用于给无人机充电的无线充电板（12）、用于捕获无人机并将其放置于所述无线充电板（12）上的机械臂（100）和用于给整体供电的供电装置（2）；所述机械臂（100）设置有用于发射位置信息的GPS发射器、用于辅助确认位置并识别无人机类型的识别装置（4）、用于捕获无人机的电磁吸附器（1）、用于判断无人机位置的位置传感器（6）和用于控制整体运行的控制器（3）；

所述机械臂（100）和无线充电板（12）通过供电线与所述供电装置（2）连接；所述PS发射器、识别装置（4）、电磁吸附器（1）和位置传感器（6）通过控制线与所述控制器（3）连接；

所述无线充电板（12）具有多个充电凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种警用无人机智能充电中继站，其特征在于，所述机械臂（100）还设置用作上位机的PC机（13），所述PC机（13）通过以太网与所述控制器（3）连接。

3.根据权利要求1所述的一种警用无人机智能充电中继站，其特征在于，所述电磁吸附器（1）设置有铁芯和螺线管，所述螺线管缠绕于所述铁芯外周，并且接入所述供电装置（2）的供电电路中。

4.根据权利要求1所述的一种警用无人机智能充电中继站，其特征在于，所述位置传感器（6）设置有发送传感器和接收传感器。

5.根据权利要求1所述的一种警用无人机智能充电中继站，其特征在于，所述无线充电板（12）设置有驱动电路（21）、发射线圈（19）、接收线圈（22）和转换电路（5）；所述发射线圈（19）通过驱动电路（21）与所述供电装置（2）连接，所述接收线圈（22）通过转换电路（5）给无人机供电。

6.根据权利要求1所述的一种警用无人机智能充电中继站，其特征在于，所述无线充电板（12）设置有LED灯（20），所述LED灯（20）与所述供电装置（2）连接。

7.根据权利要求1所述的一种警用无人机智能充电中继站，其特征在于，所述识别装置（4）包括双目立体摄像机（17）和图像采集卡（18）。

8.根据权利要求7所述的警用无人机智能充电中继站，其特征在于，所述双目立体摄像机的镜头为8mm S接口/M12镜头。

9.根据权利要求1所述的警用无人机智能充电中继站，其特征在于，所述位置传感器（6）底部设置摆动电机（25），所述摆动电机（25）通过控制线与所述控制器（3）连接，从而驱动所述位置传感器（6）360°转动。

10.根据权利要求1所述的警用无人机智能充电中继站，其特征在于，所述机械臂（100）具有依次传动连接的第一轴臂（7）、第二轴臂（8）、第三轴臂（9）、第四轴臂（10）和第五轴臂（11）；所述第一轴臂（7）、第三轴臂（9）和第五轴臂（11）均能够360°自转，所述第二轴臂（8）能够90°自转，所述第四轴臂（10）能够180°自转；所述电磁吸附器（1）设置于所述机械臂（100）的第五轴臂（11）的末端，所述识别装置（4）设置于所述机械臂（100）的第四轴臂（10）上，所述位置传感器（6）设置于所述机械臂（100）的第一轴臂（7）上。