[实用新型]一种用于线材自动测试绕线一体机的运线机构

说明书

本发明公开了一种用于线材自动测试绕线一体机的运线机构，包括依次相连的拔线输送机构、理线机构和取线手机构，拔线输送机构包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，Z轴模组上设有夹线爪，X轴模组固定在电源线自动测试绕线一体机的机台上，用于驱动Y轴模组、Z轴模组和夹线爪左右运动；Y轴模组与X轴模组滑动连接，用于驱动Z轴模组和夹线爪前后运动；Z轴模组与Y轴模组滑动连接，用于驱动夹线爪升降运动。线材测试合格后，拔线输送机构自动将线材运送到理线机构上，取线手机构自动将理线机构上整理好的线材输送到下一工序，整个过程无需人工参与，提高了设备的自动化水平，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及线材生产测试设备领域，具体涉及一种用于线材自动测试绕线一体机的运线机构。

背景技术

电源线(如插头电源线)在投入使用之前要按照国家标准进行测试，具体的，需要对电源线进行内高压、外高压、极性、导通等性能进行测试。测试合格后的产品为了便于收纳和运输，一般会由绕线机对其进行整理和打捆。

目前市场上缺乏将两种设备组合起来的生产设备，现行的方式都是采用人工将在测试机上测试合格的线材手动拿到绕线机上进行绕线打包。设备的自动化程度偏低，影响了生产效率。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种用于线材自动测试绕线一体机的运线机构，并具体提供如下技术方案：

一种用于线材自动测试绕线一体机的运线机构，包括依次相连的拔线输送机构、理线机构和取线手机构，所述拔线输送机构用于将测试合格的线材输送到所述理线机构上，所述理线机构用于将所述拔线输送机构输送过来的线材理顺整齐，所述取线手机构用于将所述理线机构上已理顺整齐的线材输送出去；所述拔线输送机构包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述Z轴模组上设有夹线爪，所述X轴模组固定在电源线自动测试绕线一体机的机台上，用于驱动所述Y轴模组、所述Z轴模组和所述夹线爪左右运动；所述Y轴模组与所述X轴模组滑动连接，用于驱动所述Z轴模组和所述夹线爪前后运动；所述Z轴模组与所述Y轴模组滑动连接，用于驱动所述夹线爪升降运动。

进一步地，所述X轴模组包括X轴基板、X轴电机和X轴从动轮，所述X轴基板上固定设有X轴导轨，所述X轴电机固定在所述X轴基板上，X轴电机的转轴上固定设有X轴主动轮，所述X轴从动轮通过轴承与所述X轴基板限位连接，所述X轴主动轮和所述X轴从动轮分别位于所述X轴导轨的两端，所述X轴导轨上滑动X轴滑块，所述X轴主动轮通过X轴皮带与所述X轴从动轮相连，所述X轴滑块与所述X轴皮带固定连接。

进一步地，所述Y轴模组包括Y轴基板，所述Y轴基板与所述X轴滑块固定连接，所述Y轴基板上固定设有Y轴导轨和Y轴气缸，所述Y轴导轨上滑动设有Y轴滑块，所述Y轴滑块与Y轴气缸的运动端固定连接。

进一步地，所述Z轴模组包括Z轴支架，所述Z轴支架与所述Y轴滑块固定连接，所述Z轴支架上固定设有Z轴气缸，Z轴气缸的运动轴上固定设有夹线固定板，所述夹线固定板上固定设有夹持气缸，夹持气缸的运动端与所述夹线爪固定连接。

进一步地，所述Z轴支架上设有Z轴导杆套，所述夹线固定板上设有Z轴导杆，所述Z轴导杆插入所述Z轴导杆套内并与所述Z轴导杆套滑动连接。

进一步地，所述理线机构包括理线支架，所述理线支架上固定设有理线导轨，所述理线导轨上滑动设有理线滑块，所述理线滑块上固定设有理线夹持气缸，所述理线支架上设有驱动所述理线滑块运动的理线驱动装置和导线装置。

进一步地，所述理线驱动装置包括理线电机和理线从动轮，所述理线电机固定在所述理线支架上，理线电机的转轴上固定设有理线主动轮，所述理线从动轮通过轴承与所述理线支架限位连接，所述理线主动轮和所述理线从动轮分别位于所述理线导轨的两端，所述理线主动轮通过理线皮带与所述理线从动轮相连，所述理线滑块与所述理线皮带固定连接。