[实用新型]一种用于线材自动测试绕线一体机的运线机构

权利要求书

1.一种用于线材自动测试绕线一体机的运线机构，其特征在于，包括依次相连的拔线输送机构、理线机构和取线手机构，所述拔线输送机构用于将测试合格的线材输送到所述理线机构上，所述理线机构用于将所述拔线输送机构输送过来的线材理顺整齐，所述取线手机构用于将所述理线机构上已理顺整齐的线材输送出去；

所述拔线输送机构包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述Z轴模组上设有夹线爪，所述X轴模组固定在电源线自动测试绕线一体机的机台上，用于驱动所述Y轴模组、所述Z轴模组和所述夹线爪左右运动；

所述Y轴模组与所述X轴模组滑动连接，用于驱动所述Z轴模组和所述夹线爪前后运动；

所述Z轴模组与所述Y轴模组滑动连接，用于驱动所述夹线爪升降运动。

2.如权利要求1所述的用于线材自动测试绕线一体机的运线机构，其特征在于，所述X轴模组包括X轴基板、X轴电机和X轴从动轮，所述X轴基板上固定设有X轴导轨，所述X轴电机固定在所述X轴基板上，X轴电机的转轴上固定设有X轴主动轮，所述X轴从动轮通过轴承与所述X轴基板限位连接，所述X轴主动轮和所述X轴从动轮分别位于所述X轴导轨的两端，所述X轴导轨上滑动X轴滑块，所述X轴主动轮通过X轴皮带与所述X轴从动轮相连，所述X轴滑块与所述X轴皮带固定连接。

3.如权利要求2所述的用于线材自动测试绕线一体机的运线机构，其特征在于，所述Y轴模组包括Y轴基板，所述Y轴基板与所述X轴滑块固定连接，所述Y轴基板上固定设有Y轴导轨和Y轴气缸，所述Y轴导轨上滑动设有Y轴滑块，所述Y轴滑块与Y轴气缸的运动端固定连接。

4.如权利要求3所述的用于线材自动测试绕线一体机的运线机构，其特征在于，所述Z轴模组包括Z轴支架，所述Z轴支架与所述Y轴滑块固定连接，所述Z轴支架上固定设有Z轴气缸，Z轴气缸的运动轴上固定设有夹线固定板，所述夹线固定板上固定设有夹持气缸，夹持气缸的运动端与所述夹线爪固定连接。

5.如权利要求4所述的用于线材自动测试绕线一体机的运线机构，其特征在于，所述Z轴支架上设有Z轴导杆套，所述夹线固定板上设有Z轴导杆，所述Z轴导杆插入所述Z轴导杆套内并与所述Z轴导杆套滑动连接。

6.如权利要求5所述的用于线材自动测试绕线一体机的运线机构，其特征在于，所述理线机构包括理线支架，所述理线支架上固定设有理线导轨，所述理线导轨上滑动设有理线滑块，所述理线滑块上固定设有理线夹持气缸，所述理线支架上设有驱动所述理线滑块运动的理线驱动装置和导线装置。

7.如权利要求6所述的用于线材自动测试绕线一体机的运线机构，其特征在于，所述理线驱动装置包括理线电机和理线从动轮，所述理线电机固定在所述理线支架上，理线电机的转轴上固定设有理线主动轮，所述理线从动轮通过轴承与所述理线支架限位连接，所述理线主动轮和所述理线从动轮分别位于所述理线导轨的两端，所述理线主动轮通过理线皮带与所述理线从动轮相连，所述理线滑块与所述理线皮带固定连接。

8.如权利要求7所述的用于线材自动测试绕线一体机的运线机构，其特征在于，所述导线装置包括导线固定板，所述导线固定板设置在所述理线支架靠近所述理线从动轮的一端，所述导线固定板上设有两个相互平行横导向轮，两个所述横导向轮之间设有两个纵导向轮，所述横导向轮和所述纵导向轮分别与所述导线固定板可旋转限位连接。

9.如权利要求8所述的用于线材自动测试绕线一体机的运线机构，其特征在于，所述取线手机构包括取线导轨和取线固定架，所述取线导轨固定在电源线自动测试绕线一体机的机台上，所述取线固定架与电源线自动测试绕线一体机的驱动装置相连，所述取线导轨上滑动设有取线滑块，所述取线滑块与所述取线固定架固定连接，所述取线固定架上固定设有多个取线气缸，取线气缸的运动端固定设有取线夹持气缸。

10.如权利要求9所述的用于线材自动测试绕线一体机的运线机构，其特征在于，所述取线气缸共有3个，所述取线气缸通过取线气缸固定板与所述取线固定架连接，所述取线夹持气缸通过夹持气缸固定板与所述取线气缸连接；

所述取线气缸固定板上均设有取线气缸导杆套，所述夹持气缸固定板上设有取线气缸导杆，所述取线气缸导杆插入所述取线气缸导杆套内并与所述取线气缸导杆套滑动连接。